机构运动方案创新设计.pptVIP

若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。 * 齿条护板与齿条、齿条与齿轮的拼接 如图所示，当齿轮相对齿条啮合时，若不使用齿条导向板，则齿轮在运动时会脱离齿条。为避免此种情况发生，在拼接齿轮与齿条啮合运动方案时，需选用两根齿条导向板23#和螺栓螺母21#按图示方法进行拼接。 * 凸轮与轴的拼接 按图所示拼接好后，凸轮1#与轴6或8#形成为一个构件。 若不用内六角紧定螺钉27#将凸轮固定在轴的上，而选用带垫片螺栓15#旋入轴端面的螺孔内，则凸轮相对轴转动。 * 凸轮高副的拼接 如图所示，首先将轴6#或8#与机架相连。然后分别将凸轮1#、从动件连杆11#拼接到相应的轴上去。用内六角螺钉27#将凸轮紧定在6#轴上，凸轮1#与6#轴形成一个运动构件；将带垫片螺栓15#旋入8#轴端面的螺孔中，连杆11#相对8#轴作往复移动。高副锁紧弹簧的小耳环用螺栓21#固定在从动杆连杆上，大耳环的安装方式可根据拼接情况自定，必须注意弹簧的大耳环安装好后，弹簧不能随运动构件转动，否则弹簧会被缠绕在转轴上而不能工作。 * 槽轮副的拼接 图为槽轮副的拼接示意图。通过调整两轴6#或轴8#的间距使槽轮的运动传递灵活。 提示：为使盘类零件相对轴更牢靠地固定，除使用内六角螺钉27#紧固外，还可加用压紧螺栓16#。 * 滑块导向杆相对机架的拼接 如图所示，将轴6#或轴8#插入滑块28#的轴孔中，用平垫片、防脱螺母34#将轴6#或轴8#固定在机架29#上，并使轴颈平面平行于直线电机齿条的运动平面，以保证主动滑块插件9#的中心轴线与直线电机齿条的中心轴线相互垂直且在一个运动平面内；将滑块导向杆11#通过压紧螺栓16#固定在6#或8#轴颈上。这样，滑块导向杆11#与机架29#成为一个构件。 * 主动滑块与直线电机齿条的拼接 当滑块为原动件且接受的输入运动为直线运动时，其与直线电机的安装如图所示。首先将主动滑块座10#套在直线电机的齿条上再将主动滑块插件9#上只有一个平面的轴颈端插入主动滑块座10#的内孔中，有两平面的轴颈端插入起支撑作用的连杆11#的长槽中，然后，将主动滑块座调整至水平状态，直至主动滑块插件9#相对连杆11#的长槽能作灵活的往复直线运动为止，此时用螺栓26#将主动滑块座固定。起支撑作用的连杆11#固定在机架29#上的拼接方法，最后，根据外接构件的运动层面需要调节主动滑插件9#的外伸长度（必要的情况下，沿主动滑块插件9#的轴线方向调整直线电机的位置），以满足与主动滑块插件（9#）形成运动副的构件的运动层面的需要，用内六角紧定螺钉27#将主动滑块插件9#固定在主动滑块座10#上。 图8-19 主动滑块与直线电机齿条的拼接 * 光槽行程开关的安装 如图所示，首先用螺钉将光槽片固定在主动滑块座上；再将主动滑块座水平地固定在直线电机齿条的端头；然后用内六角螺钉将光槽行程开关固定在实验台机架底部的长槽上，且使光槽片能顺利通过光槽行程开关，也即光槽片处在光槽间隙之间，这样可保证光槽行程开关有效工作而不被光槽片撞坏。 * 五、实验内容 实验前首先要以平面机构运动简图的形式拟定机构运动方案，然后在实验台上进行运动方案的拼接，并验证其相对运动情况是否与设计要求相符。 实验时每3～4名学生一组，至少完成一种运动方案的拼接设计实验。 机构运动方案可由学生根据原始设计数据要求进行构思和设计，也可从下列工程机械的各种实际机构中进行选择，并完成其方案的拼接和运动关系验证。 下列实例的机构运动简图中所标注的数字编号的意义为：横杠前面的数字代表构件编号，横杠后面的数字为建议该构件所占据的运动层面。运动层面数的第1层是指机架的拼接起始参考面，层面数越大距离第1层越远。 * 1、蒸汽机机构 结构说明：如图所示，1-2-3-8组成曲柄滑块机构，8-1-4-5组成曲柄摇杆机构，5-6-7-8组成摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联组合。 工作特点：滑块3、7作往复运动并有急回特性。适当选取机构运动学尺寸，可使两滑块之间的相对运动满足协调配合的工作要求。 应用举例：蒸汽机的活塞运动及阀门启闭机构。 * 2、自动车床送料机构 结构说明：如图所示，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆5往复移动，通过连杆4与摆杆3及滑块2带动从动件1（推料杆）作周期性往复直线运动。 工作特点：一般凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动规律。 应用举例：自动车床送料及进刀机构。 * 3、六杆机构 结构说明：如图所示，由曲柄摇杆机构6-1-2-3与摆动导杆机构3-4-5-6组成六杆机构。曲柄