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系泊系统;主 要 内 容;1. 多点系泊 对于半潜平台和Spar，常用多点系泊。;Spar;张力腿平台（TLP）也属于多点系泊。只是用张力腱代替了系泊线. ;多点系泊也可以应用于船体，如FPSO（浮式生产储存卸货装置 ）。 系泊线固定于船头、船尾，呈发散型向外展开，能够阻止 FPSO的横向位移，固定FPSO的方向。 优点：简单，经济，适合于改造的旧油轮。 缺点：FPSO方向固定，横向受风浪流力巨大，系泊线的尺度 会相应增大。 FPSO多点系泊系统多适用于设计海况较低的区域（西非）， 或风浪流方向单一的区域。;2．单点系泊;大部分FPSO的系泊系统属于单点系泊。 特点：容许FPSO绕单点自由转动，有效地减少风浪流的 作用力，系泊线的尺度也相应地减小。 优点：操作方便、安全、可操作率高。 缺点：制造成本高，技术复杂。 功能：定位系泊功能；液体输送及电力、光控传输功能； 在特定的条件下可以实施现场解脱，以保证FPSO及 人命财产的安全。;2.1 内转塔式系泊系统;永久式内转塔系泊系统能够保证采油的连续性，使FPSO在作业年限内的任何工况下都能正常工作，在绝大多数工况下具有最大的系泊和油气传输能力。 可解脱式内转塔系泊系统具有快速的解脱和回接功能，在极端恶劣条件下可以迅速解脱以规避各种危险海况，更适合于恶劣环境、季节性飓风区和冰区。;可解脱式内转塔系泊系统;2.2 外转塔式系泊系统;2.3 塔架式单点系泊;2.4 悬链式浮筒系泊 （CALM）;2.5 单锚腿系泊系统（SALM）;3 动力定位系统;动力定位系统的主要组成部分： 动力操纵系统：提供定位所需要的所有动力。 推进器系统：通过控制浮体在水平、纵向及扭转的力，使浮体保持在指定的位置。 位置测量系统：随时将浮体的具体位置提供给控制系统。 动态定位控制系统：控制浮体在具体的位置和方向，以抵抗外界环境荷载。 优点：适于恶劣海况的区域，浅水和深水系统都能适用，运行成本 不由水深决定，定位的相对精度随水深而提高，能够快速系泊与解脱。可以安装较多的立管系统。 缺点：资金和燃料的耗费都很高，系统复杂，比锚链或钢缆系泊更易于出现失败。;二 系泊方式与系泊材??;2 张紧式系泊方式 系泊线与海底以一定的角度相交，系锚点处要同时受水平和铅直方向的力。 系泊线的回复力主要由其自身的弹性而产生。 张紧式系泊系统在海底占据范围比悬链线系泊系统的小很多。 为了降低系泊线的重量，系泊线通常采用较轻的合成材料。 适应于深水和超深水水域。;3 系泊链材料 常用的系泊链材料有链条，钢缆和合成纤维材料。;2）钢缆（Wire Rope） 常见的钢缆结构形式：六股式，螺旋股式，多股式。螺旋股式结构具有较强的纵向刚度和扭转平衡，旋转损耗低，对于深水系泊系统，常采用此种结构。 钢缆破坏的主要原因是腐蚀，常采用镀锌和润滑并配合阳极保护的方法来防止腐蚀的发生。对于螺旋股式钢缆，还通常采用高密度的聚乙烯外壳来防止海水腐蚀钢缆。;3）合成材料（Synthetic Wire Rope） 有较大的水平回复力，减小了平台的水平位移； 具有较小的刚度，降低了缆绳的拉伸程度。 缆绳的轴向刚度随轴向张力及力的作用时间而变化，容易偏移，分析起来比较复杂； 缆绳容易打滑而产生蠕变，因此每隔几年需要重新张紧。 缆绳不能接触海底，只能作为悬浮部分，也不能预放于海底，安装起来也很复杂。 常用的合成材料有聚酯材料（polyester），聚酰胺材料（aramid），高模数聚乙烯材料（high modulus polyethylene, HMPE）三种。缆绳可以是螺旋状，平行股式和六股式。;Fiber rope construction;三 锚的选择与设计;4.吸力锚：类似于桩锚，但中空的钢管直径要大的多。通过安于钢管顶部的人工泵使管内外出现压力差，当管内压力小于管外，钢管即被吸入海底，然后将泵撤走。吸力锚主要靠管侧与土壤的摩擦力来抵抗外力，能承受水平力和垂向力。 5.垂向荷载锚：是最新发展的一种锚。与传统的嵌入式锚一样，而且深入的更深。可以承受水平力和垂向力。;锚系统的设计主要应考虑以下因素： 1.海底地形地质条件； 2.海底平面布置； 3.对锚的要求，包括承受垂向和水平向荷载的能力，周期性和极限条件； 4.安装方法； 5.设计使用寿命； 6.锚的稳性—极限载荷作用下的允许极限位移，或拖曳作用下的旋转稳性； 7.系统检查，可继续应用或停用的要求； 8.资金成本限制。;四 锚泊系统设计过程;基本资料输入图;计算分析比较图;2 设计规范与标准 2.1 常用的设计规范 1. API RP 2SK—浮式结构定位系统的设计与分析规