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第2章 ARM技术与ARM体系结构 2.1 ARM简介 ARM公司简介 ARM简介 ARM公司简介 ARM发展的历程 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 1990年，为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司 20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 ARM发展的历程 在ARM的发展历程中，从ARM7开始，ARM核被普遍认可和广泛使用 1995年 StrongARM 问世 XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列 ARM简介 RISC结构特性 ARM简介 ARM体系结构 2.1.2 ARM体系结构的基本版本命名规则 ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S} 大括号内的字母是可选的，各个字母的含义如下： ? x ——系列号，例如ARM7中的“7”、ARM9中的“9”； ? y ——内部存储管理/保护单元，例如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”； ? z ——内含有高速缓存Cache； ? T ——技持16位的Thumb指令集； ? D ——支持JTAG片上调试； ? M ——支持用于长乘法操作（64位结果）的ARM指令，包含快速乘法器； ? I ——带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro），用来设置断点和观察点的调试硬件； 续 ? E ——增强型DSP指令（基于TDMI）； ? J ——含有Java加速器Jazelle，与Java虚拟机相比，Java加速器Jazelle使Java代码运行速度提高了8倍，功耗降低到原来的80%； ? F ——向量浮点单元； S——可综合版本，意味着处理器内核是以源代码形式提供的。这种源代码形式又可以被编译成一种易于EDA工具使用的形式。 ARM体系结构的基本版本 内核版本的演变 第一阶段： 版本V1、V2、V3这3个早期ARM版本功能单一，没有大范围占领市场，主要是处于开发和实验阶段 第二阶段： 从ARM4开始，ARM体系结构处于完善和提高阶段 内核版本的演变 版本4与以前版本相比增加了下列指令: 有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。 增加了T变种，处理器可以工作于Thumb状态，在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。 版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成 相比与版本4，版本5的指令集有了如下的变化： 提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。 增加前导零记数（CLZ）指令，该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效； 增加了BKPT（软件断点）指令； 为协处理器设计提供了更多的可供选择的指令； 更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影响。 ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。 2.1.3 主流ARM处理器内核系列与应用 主流ARM处理器内核系列 主流ARM处理器内核系列 主流ARM处理器内核系列 2.2ARM内核模块 ARM处理器一般都带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro），它是ARM公司自己推出的调试工具 ARM调试结构 2．2．1 ARM7TDMI-S内核结构 ARM7TDMI-S是一款32位嵌入式RISC处理器。它作为优化的硬核是性能、功耗和面积特性的最佳组合。使用ARM7TDMI核使得系统设计师能够设计出小尺寸、低功耗以及高性能的嵌入式设备。 ARM7TDMI ARM7TDMI 是基于 ARM7 内核 3 级流水线---0.9MIPS/MHz 冯.诺依曼架构 CPI(Cycle Per Instruction) 约为1.9 T - Thumb 架构扩展, 提供两个独立的指令集： ARM 指令，均为 32位 Thumb指令，均为 16位 两种运行状态，用来选择哪个指令集被执行 D - 内核具有Debug扩展结构 M - 增强乘法器 支持64位结果. I - EmbeddedICE-RT逻辑---提供片上断点和调试点支持 ARM7TDMI-S内部结构 特 点： 32/16 位RISC架构（ARM v4T）。 具有最高性能和灵活性的32位ARM指令集。 代码紧凑的16位Thumb指令集。 统一的总线接口，指令与数据都在32位总线上传输。