单片机综合设计：一个六层电梯自动控制系统.docxVIP

南昌大学实验报告 学生姓名： 周晴 学号： 6105117116 专业班级： 电子174班 实验类型：? 验证 ? 综合 ?设计 ? 创新 实验日期： 2019.6.1 实验成绩： 实验八 六层电梯控制系统 （一）实验目的 结合所学内容，综合运用数码管、矩阵键盘、中断、定时/计数器、端口的相关知识，模块化设计一个6层电梯控制系统。 （二）设计要求 要求实现6层控制，每层楼电梯外都有上楼、下楼两个按键，电梯内部有1~6表示1到6楼的按键，通过按内部按键可以选择目标楼层。只在有人呼叫电梯时，电梯才会响应。 要求有一个显示器用来实时显示当前电梯所在楼层；一个显示器显示乘客所在楼层；一个显示器显示乘客上下楼的请求，显示“∧”表示“上楼”，显示“∨”表示“下楼”；一个显示器显示乘客目标楼层；另有六个发光二极管，通过发光二极管的点亮提示电梯到达当前楼层，熄灭表示电梯经过了该楼层；两个LED灯的点亮分别用来表示电梯的上行、下行。 电梯内设置一个报警按键，按下后，启动蜂鸣器同时报警红色指示灯闪烁。另有一个恢复默认设置的按钮，按下后，电梯所有显示器恢复初始值。 （三）实验原理 本实验中分别利用定时器0中断产生1ms的定时，用以动态扫描数码管；利用外部中断0实现电梯内报警功能；利用外部中断1恢复电梯初始设置。中断原理：计算机执行主程序过程中，由于临时重要事件，需要暂停当前程序的运行，转到中断服务程序去处理临时事件，处理完后又返回原程序的断点处继续运行，如图1所示： 图1：中断响应过程图 STC15单片机的中断系统包含21个中断源,2个中断优先级,二级中断服务嵌套,中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO控制中断允许。中断优先级寄存器IP、IP2管理中断优先级。同优先级中断同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定响应次序。中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下： 外部中断0（INT0）：中断信号由P3.2引脚输入。通过IT0来设置中断请求的触发方式。当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请终端。 外部中断1（INT1）：中断信号由P3.3引脚输入。通过IT1来设置中断请求的触发方式。当IT1为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请中断。 定时器原理： 设置工作方式，对方式控制寄存器TMOD赋值。C/T是功能选择位，（C/T）= 0时，设置为定时工作模式；（C/T）= 1时，设置为计数工作模式。M1、M0为工作方式选择位。 图2 ：定时器TMOD控制寄存器图 图3：定时器工作方式图 计算定时初值并装入寄存器TH0、TL0，采用方式0即16位自动重装载方式，则定时时间1ms = (216-[TH0，TL0])×计数脉冲周期×12(1-T0x12)，解得定时初值为：0FC66H。开启T0中断，EA、ET0置1，启动T0开始工作，即TR0置1。 定时器中断：当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许的话，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断处理程序处理中断服务请求。中断服务子程序执行完毕后，再回到原来被中止的主程序。定时/计数器T0计数溢出时向CPU发出中断请求，中断请求标志位为TF0。 数码管显示原理（HC595串并转换）：LED数码管是显示数字和字母的常见显示器件，由8个发光二极管构成，结构如图4： 图4：七段数码管原理图 段码：a、b、c、d、e、f、g、dp段的二进制代码（a为最低位），控制显示字型。 位选：公共端com，控制数码管是否显示。 数码管动态显示原理：由于任何时刻只有一个数码管处于显示状态，单片机采用“扫描”方式控制各个数码管轮流显示，通常将所有数码管段码线的相应段并联在一起，由一个8位I/O端口控制。各数码管的位选端分别由其他I/O口线单独控制。任意时刻，单片机控制只有1位位选线有效，即只选中一位数码管显示。其他位选线无效的数码管都不显示。每隔一定时间逐位地轮流点亮各数码管。由于数码管的余辉和人眼的“视觉暂留”作用，控制好每位数码管点亮的时间和间隔，即可达到多位同时显示的效果。 矩阵式键盘原理：键盘由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。节省I/O口线，只要8个I/O口就可构成4×4共16个按键。适用于按键数目较多的场合。结构如图5所示： 图5：矩阵键盘原理图 矩阵键盘识别方法有两种，逐行扫描法和线反转法。由于线反转法代码量相较逐行扫描法更简单，只需两步便能