增强现实中虚拟物体制作的研究-计算机应用研究.pdf

1·54 · 计算机应用研究 2005 年 增强现实中虚拟物体制作的研究 * 张 玮, 陈一民, 张 目, 陈养彬, 殷 烨, 孔晓明 ( 上海大学 计算机工程与科学学院, 上海 200072) 摘 要: 增强现实是把计算机产生的虚拟物体合成到用户看到的真实世界中的一种技术。介绍了增强现实中 虚拟物体所涉及的一些关键技术, 包括虚拟物体的建模、摄像头标定、骨骼动画以及虚拟场景的优化, 说明了如 何将这些技术应用到实际系统中。 关键词: 增强现实; 建模; 骨骼动画; Open Inventor; LOD 中图法分类号: TP391 文献标识码 : A 文章编号 : 1001- 3695( 2005) 12- 0154- 03 Research of Virtual World Objects in Augmented Reality ZHANG Wei, CHEN Yi-min, ZHANG Mu, CHEN Yang-bin, YIN Ye, KONG Xiao-ming ( School of Computer Engineering Science, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: Augmented reality allows user not only to see the real world but also to see the virtual world objects which are ge- nerated and superimposed upon the real world by a computer. This paper introduces the key technologies of the virtual objects in augmented reality, including modeling of the virtual objects, camera calibration, skeletal animation, the virtual objects optimize, and explains how to use these technologies in the augmented reality system. Key words: Augmented Reality( AR) ; Modeling; Skeletal Animation; Open Inventor; LOD( Level of Detail) 视相关的 LOD 模型简化, 适合增强现实实时性的要求。 1 引言 2 虚拟物体的建模 增强现 实 ( Augmented Reality, AR) [ 1, 2] 是 在虚拟现 实 ( VR) 技术基础上发展起来的, 它通过将计算机生成的虚拟场 我们选择 3DS MAX 5. 1[ 8] 作为三维建模及动画制作工 景叠加到真实场景中, 实现对现实的“增强”。实现虚拟场景 具, 整个制作流程包括物体造型、纹理贴图和动画设计三部分。 与真实景象的正确匹配和有机结合是增强现实系统必须完成 2. 1 物体造型 的关键任务之一。为了使虚实正确融合, 必须进行虚实视频的 在进行物体造型前, 要结合实际场景进行详细的构思和设 正确注册。现有的虚实注册的标定算法, 一般需要精确测量空 计, 虚拟物体比例上要与真实场景相协调。制作过程是一个艺 间标志点的位置, 在没有相关测距设备的情况下比较难保证系