Alpha1S课件110.Dance.pptVIP

* * * * * * * 跳舞 目的 進階課程，所有模組的綜合複習與使用。 整體要求 機器人根據音樂的節奏擺出合適的動作，伴隨著音樂完成跳舞動作。 注意 進階課程綜合性強，難度較大，自己設計動作容易出錯。先跟著模仿，模仿熟練後再改編動作。 思路 音樂是固定的，不可改變。動作是可變的，可以通過改變時間參數控制快慢。 因此，先導入音樂，根據音樂節奏設計動作。 提示 音樂一般持續較長的時間，程式過多容易混亂。 可以把音樂分成的幾段，分別獨立編輯動作，出錯便於檢查修正。 步驟 1.導入音樂 2.拆分音樂 3.分段編輯動作 1.導入音樂 在動作編輯區內點擊“添加音樂”，選擇並導入《Happy Birthday》的音效檔。 返回 2.拆分音樂 點擊播放按鈕，試聽音樂並考慮如何把音樂分段，分成幾段等。 《Happy Birthday》分成5段比較合適： 1.前奏（6秒）； 2.Happy birthday to you（3秒）； 3.Happy birthday to you（3秒）； 4.Happy birthday,happy birthday（3秒）； 5.Happy birthday to you（3秒）。 在動作組列表區添加5項，每項代表每段 音樂的動作。 返回 3.分段編輯動作 （1）前奏 前奏旋律中，有4個波峰。波峰是旋律中的重音，節奏感較強，一般在波峰的節點都設置較大的動作。 前奏程式如圖，共有13個動作，前奏共6秒，每個動作約500ms。 動作編輯區中共有3個播放鍵，其中紅色圈內的兩個播放鍵可以分別對音樂和動作進行單獨類比，黑色圈內的播放鍵是聯合模擬。 點擊黑色圈內的播放鍵，觀察音樂與動作的協調性，若不滿意可以自己對時間進行微調。 （2）第一句 第一句共3秒，兩段波峰，可以設置4個動作，每個動作時間根據節奏安排。二三四句類似。 （3）第二句 （4）第三句 （5）第四句 完成動作 類比演示 點擊播放，查看完整動作模擬，如出現問題及時進行調整，沒有問題則保存工程。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *