Alpha1S课件13.Alpha软件介绍.pptVIP

Alpha 1s编程软件介绍 目的 1.了解编程的意义； 2.了解Alpha 1S电脑端软件的界面及功能区； 3.学会使用手机连接操作机器人。 为什么要给机器人编程? 机器人编程(robot programming)是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，只有通过机器人的语言，告诉机器人每一步做什么，机器人才能听从人的命令。 编程需要借助软件平台上完成，现在很多机器人都有与自己配套的编程软件，同样Alpha 1s拥有自己专属的软件平台。 　　　　　　　　Alpha 1s编程软件界面 根据软件各部分功能不同，可以把软件分为几个不同的区域，它们分别是： 菜单栏 指令盒 动作编辑区 动作组列表区 动作帧编辑区 3D预览图 姿态编辑区 菜单栏 菜单栏主要有新建、保存、读取工程，查看连接状态，下载程序及系统设置的功能。 指令盒 用于存储一套或多套完整的动作，可以快速打 开保存的动作。图中储存有前进、后退、左转、 右转等动作。 动作编辑区 动作编辑区可以插入声音文件，并与声音文件相配合做出相应动作，如让机器人伴随音乐跳舞需要用到动作编辑区。 动作组列表区 任何完整的动作都可以由多个分解的小 动作做成，如走路可以分解为“抬左脚→ 迈左脚→抬右脚→迈右脚”的分解动作循 环组合而成。动作组列表可以记录相应 的分解动作。 动作帧编辑区 Alpha 1s软件以帧为单位对动作进行编辑，每一条程序都是一帧，记录一个动作电位。每一帧都会记录16个舵机的角度位置。 除了16个舵机的角度，动作帧编辑区还有两个时间栏（黑色圈内）。时间栏是调节帧与帧之间动作完成的时间，默认时间为200ms（红色圈内），默认时间可调节。一般情况下时间调节区间为50-5000ms。 RunTime与AllTime RunTime是指动作运行的时间，AllTime是指包括完成动作后停留在一帧的总时间。 如左图，RunTime和AllTime相 同 ，那么1000ms完成这帧动 作后不作停留直接运行下一帧。 如右图，AllTime比RunTime多 1000ms，那么1000ms完成这 帧动作后停留1000ms再运行下 一帧。 3D预览图 3D预览图能根据程序模 拟机器人的动作。当设 计好程序后，可以通过 3D预览图的模拟展示检 查程序达到预期的效果。 姿态编辑区 姿态编辑区可以控制舵机 的掉电和上电状态，掉电 后点击可以自由扳动，上 电后舵机被锁。另外可以 在这里对舵机进行更加精 确的角度微调。 连接机器人 通过编程，机器人可以完成各种功能。简单的包括讲故事、走路，复杂的包括打功夫、跳舞等。下面用手机连接Alpha机器人，听听机器人的自我介绍。 打开手机蓝牙，扫描选择自己的机器 人，点击后进入动作页面。 注意： 如果机器人已经与PC端连接 ，则无法同时与手机连接。 可以用一台手机同时控制多个机器人，每 台设备最多可以同时连接5个机器人，在群 体机器人表演中，这有利于所有机器保持 一致性。 动作列表内点击“自我介绍”，机器人会 执行指令。 听机器人进行自我介绍，了解机器人 的神奇的功能吧！ * 返回 返回 返回 返回 返回 返回 完成 扫描蓝牙 设备按钮 机器人设备 名称显示区 菜单栏 静音键 音量调节 文件搜索 动作列表 功能按钮区 机器人 系统版本 *