Alpha1S课件15.石头剪刀布.pptVIP

石头剪刀布 目的 1.初步接触使用动作模块； 2.学会单一的手部动作编程。 整体要求 想出三种不同的手部姿势，分别代表石头、剪刀、布。 给机器人编程，让机器人摆出自己设计的动作。 示例：双手合并代表石头；双手平举代表剪刀；双手张开代表布。 石头 剪刀 布 在姿态编辑区点击手部回读，此时手部6个舵机处于掉电状态，可以任意摆动。 转动手部舵机，摆出代表石头的动作，完成后再次点击手部回读，观察3D预览图显示的动作是否与实际动作一致。 确认一致后，在动作帧编辑区点击添加，添加第一个姿势，动作帧编辑区会出现第一条程序，记录对应姿势的每个舵机的角度。 最后一栏的Time代表整个动作完成的时间，为了避免使动作过快或过慢，时间设定为500毫秒。 在动作组列表区右键单击新建动作项《name》，把名字改为《石头》。点击菜单栏的保存工程，得到石头动作的aesx文件。 用同样的方法，自己摆出剪刀和布的动作。并保存生成剪刀.aesx和布.aesx。 转换格式得到.hts文件，并复制到储存卡，添加机器人新动作。 竞赛 用手机连接机器人，两个或多个人一组用机器人开始竞赛。胜负规则与正常规则相同，胜方得1分，率先得到5分胜利。（应同时操作，若没有同时操作不计分重新开始。） * *