Alpha1S课件16.Fight.pptVIP

下载本文档

0
0
约2.2千字
约 12页
2019-09-27 发布于广东
举报
版权申诉

Alpha1S课件16.Fight.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

人型機械人舞動編程初階模組第六節出拳目的 1.強化對動作模組的使用； 2.學會組合手部動作的程式設計； 3.程式設計後類比演示的使用。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 整體要求 Alpha先為自己助威，後擺出格鬥姿勢，做出右出拳（右手連續出拳3次）、左出拳（左手連續出拳3次）、混合出拳（左右輪流出拳各3次），完成動作後恢復站立姿勢。以右出拳作為演示，並根據演示獨立完成左出拳和混合出拳動作的程式設計。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 設定出拳分解動作 1.助威 2.備戰 3.出拳 4.收拳 5.恢復站立 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 1.助威要求機器人拳擊之前有助威打氣的動作，動作姿態不限，只要能反映助威氣勢均可。注意舵機斷電後再擺姿勢，點擊回讀並添加動作。參考動作各舵機角度如圖，時間設為1000ms。返回 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 2.備戰擺出備戰動作，準備格鬥。動作各舵機角度如圖，時間同樣設為1000ms。返回 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 3.出拳出拳要求迅速敏捷，需要改變時間參數為200ms。返回 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 4.收拳收拳同樣要求迅速敏捷，需要改變時間參數為200ms。重複出拳和收拳的動作，共三次。返回 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 5.恢復站立完成動作後，機器人恢復站立姿勢。幀與幀之間動作幅度過大，容易導致動作失真。恢復站立可以分成兩個步驟，每個步驟時間設為500ms。完成動作 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 右出拳完整程式 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 類比演示點擊播放，查看完整動作模擬，如出現問題及時進行調整，沒有問題則保存工程。根據右出拳教程，自己完成左出拳（左手連續出拳3次）、混合出拳（左右輪流出拳各3