Alpha1S课件16.出拳.pptVIP

出拳 目的 1.强化对动作模块的使用； 2.学会组合手部动作的编程； 3.编程后模拟演示的使用。 整体要求 Alpha先为自己助威，后摆出格斗姿势，做出右出拳（右手连续出拳3次）、左出拳（左手连续出拳3次）、混合出拳（左右轮流出拳各3次），完成动作后恢复站立姿势。 以右出拳作为演示，并根据演示独立完成左出拳和混合出拳动作的编程。 设定出拳分解动作 1.助威 2.备战 3.出拳 4.收拳 5.恢复站立 1.助威 要求机器人拳击之前有助威打气的动作，动作姿态不限，只要能反映助威气势均可。 注意舵机断电后再摆姿势，点击回读 并添加动作。 参考动作各舵机角度如图，时间设为 1000ms。 2.备战 摆出备战动作，准备格斗。 动作各舵机角度如图，时间同样设 为1000ms。 3.出拳 出拳要求迅速敏捷，需要改变时间 参数为200ms。 4.收拳 收拳同样要求迅速敏捷，需要改变 时间参数为200ms。 重复出拳和收拳的动作，共三次。 5.恢复站立 完成动作后，机器人恢复站立姿势。 帧与帧之间动作幅度过大，容易导致 动作失真。恢复站立可以分成两个步 骤，每个步骤时间设为500ms。 右出拳完整程序 模拟演示 点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。 根据右出拳教程，自己完成左出拳（左手连续出拳3次）、混合出拳（左右轮流出拳各3次）的动作设计。 * 返回 返回 返回 返回 完成动作 *