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人型機械人 舞動編程 初階模組 第五節 石頭剪刀布 目的 1.初步接觸使用動作模組； 2.學會單一的手部動作程式設計。 整體要求 想出三種不同的手部姿勢，分別代表石頭、剪刀、布。 給機器人程式設計，讓機器人擺出自己設計的動作。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 示例：雙手合併代表石頭；雙手平舉代表剪刀；雙手張開代表布。 石頭 剪刀 布 在姿態編輯區點擊手部回讀，此時手部6個舵機處於掉電狀態，可以任意擺動。 轉動手部舵機，擺出代表石頭的動作，完成後再次點擊手部回讀，觀察3D預覽圖顯示的動作是否與實際動作一致。 確認一致後，在動作幀編輯區點擊添加，添加第一個姿勢，動作幀編輯區會出現第一條程式，記錄對應姿勢的每個舵機的角度。 最後一欄的Time代表整個動作完成的時間，為了避免使動作過快或過慢，時間設定為500毫秒。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 在動作組列表區按右鍵新建動作項《name》，把名字改為《石頭》。點擊功能表列的保存工程，得到石頭動作的aesx檔。 用同樣的方法，自己擺出剪刀和布的動作。並保存生成剪刀.aesx和布.aesx。 (Cloth, Scissors, Stone) Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 轉換格式得到.hts檔，並複製到儲存卡，添加機器人新動作。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 競賽 用手機連接機器人，兩個或多個人一組用機器人開始競賽。勝負規則與正常規則相同，勝方得1分，率先得到5分勝利。 （應同時操作，若沒有同時操作不計分重新開始。） Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. * * * * * * * * * * * * * *