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人型機械人 舞動編程 初階模組 第四節 講故事 目的 1.學會新建保存工程； 2.學會添加音樂檔，使用聲音模組； 3.學會把工程轉換格式並下載到機器人。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 整體要求 自己新建保存工程，導入音樂檔，用手機控制機器人講故事。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 新建工程 在功能表列中點擊新建工程圖示，進入新的程式設計介面。注意查看功能表列圖示，檢查是否處於連接狀態。若未處於連接狀態，點擊“連接到”按鈕，變暗後說明連接成功。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 在動作編輯區內點擊“添加音樂”，選擇並導入《刻舟求劍》的音效檔。 導入文件後。點擊音樂層的模擬按鈕，收聽音效檔，檢查音效檔是否正確。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 保存工程 在功能表列中點擊保存工程圖示，命名為刻舟求劍，保存檔為刻舟求劍.aesx。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 傳輸指令至機器人 在功能表列中點擊下載圖示，讀取相應的.aesx格式檔。注意本軟體只能讀取檔所在的資料夾，因此要把檔放入資料夾才能被找到。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 格式轉換 選擇需要轉換的檔，點擊轉換按鈕，得到 .hts文件，才能被機器人識別。 添加動作 得到.hts檔後，點擊轉換為U盤，把.hts檔複製到U盤，添加動作完成。 注意：要同時複製聲音源文件，否則無法播放聲音。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 用手機連接機器人（上節課內容），點擊“刻舟求劍”，聽機器人講故事吧！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *