Alpha1S课件110.跳舞.pptVIP

跳舞 目的 进阶课程，所有模块的综合复习与使用。 整体要求 机器人根据音乐的节奏摆出合适的动作，伴随着音乐完成跳舞动作。 注意 进阶课程综合性强，难度较大，自己设计动作容易出错。先跟着模仿，模仿熟练后再改编动作。 思路 音乐是固定的，不可改变。动作是可变的，可以通过改变时间参数控制快慢。 因此，先导入音乐，根据音乐节奏设计动作。 提示 音乐一般持续较长的时间，程序过多容易混乱。 可以把音乐分成的几段，分别独立编辑动作，出错便于检查修正。 步骤 1.导入音乐 2.拆分音乐 3.分段编辑动作 1.导入音乐 在动作编辑区内点击“添加音乐”，选择并导入《Happy Birthday》的声音文件。 2.拆分音乐 点击播放按钮，试听音乐并考虑如何把音乐分段，分成几段等。 《Happy Birthday》分成5段比较合适： 1.前奏（6秒）； 2.Happy birthday to you（3秒）； 3.Happy birthday to you（3秒）； 4.Happy birthday,happy birthday（3秒）； 5.Happy birthday to you（3秒）。 在动作组列表区添加5项，每项代表每段 音乐的动作。 3.分段编辑动作 （1）前奏 前奏旋律中，有4个波峰。波峰是旋律中的重音，节奏感较强，一般在波峰的节点都设置较大的动作。 前奏程序如图，共有13个动作，前奏共6秒，每个动作约500ms。 动作编辑区中共有3个播放键，其中红色圈内的两个播放键可以分别对音乐和动作进行单独模拟，黑色圈内的播放键是联合模拟。 点击黑色圈内的播放键，观察音乐与动作的协调性，若不满意可以自己对时间进行微调。 （2）第一句 第一句共3秒，两段波峰，可以设置4个动作，每个动作时间根据节奏安排。二三四句类似。 （3）第二句 （4）第三句 （5）第四句 模拟演示 点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。 * 返回 返回 完成动作 *