数控机床磁悬浮进给机构研究.pptVIP

特点 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * 课程、演讲等的总结。 * * * * * * * * 数控机床磁悬浮进给机构研究 数控机床传统进给系统 数控机床传统进给系统可归纳为“伺服电机+滚珠丝杠”方式 连接方式主要有以下三种： 通过联轴器直接联接 通过齿轮联接 通过同步带联接 此进给系统具有结构可靠、传动稳定、效率高等优点，但也有不足之处： （1）中间传动环节多，传动系统的刚度降低，启动和制动初期的能耗 都用在克服中间环节的弹性变形上了。 （2）中间传动环节增加了运动体的惯量,在不增加系统放大倍数的情况下,系统的速度、位移响应变慢。而放大倍数的增大又受系统稳定性的限制,放大倍数过大会使系统不稳定。 （3）由于制造精度的限制,中间传动环节不可避免地存在间隙、摩擦及弹性变形等影响,使系统的非线性误差增加,要进一步提高系统的精度变得很困难。 （4）由于传动环节都是机械传动,需要润滑系统,存在环境污染。 （5）当工作台行程较长时,细长的丝杠刚性较差,进给系统的动态性能会大大降低。 （6）由于工作台的惯性以及受螺母丝杠本身结构的限制,其进给单元的进给速度一般小于20-30m/min,加速度很难超过1g。 直线电机进给系统 直线电机是一种能把电能直接转换成直线运动的机械能,而不需要任何中间转换传动的驱动装置。 特点 优点： （1）高速度 可达100-20Om/min。 （2）高加速度 高达2一10g。 （3）定位精度高 由于采用闭环控制,其理论定位精度可 以为零。实际最高定位精度可达0.1—0.01μm。 （4）行程不受限制 由于直线电机的次级(定子)可以一段一段地铺在床身上,不论有多远,对系统的刚度都不会产生影响。 不足之处： （1）直线电机端部磁场的畸变影响到行波磁场的完整性产生“端部效应”。 （2）直线电机是一种高发热元件，散热条件差。 （3）直线电机的磁场是敞开的,因此采用直线电机的进给系统对其周围环境的要求比较严格。 （4）直线电机进给系统中导轨与工作台之间存在摩擦。另外直线电机持续推力小，故使其切削力及进给速度均受到了限制。 应用 ? 军事领域：利用直线电机制成各种电磁炮，并试图将他用于导弹及火箭的发射。 ?交通运输：时速高达500km/h的磁悬浮列车 ?工业领域：用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动的设备中。 ?半导体行业：直线电机以其高速度、高精度、无污染等特点，广泛用于光刻机、IC粘接机等加工设备中。 欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术，著名的有DMG、sodick、anorad和kollmorgen等公司。 数控机床磁悬浮进给系统 ? 将直线电动机与磁悬浮支承技术相结合的直接驱动型磁悬 浮直线进给单元应用于机床, 可满足现代机床加工高速化、精密化的要求。 ? 与传统的机床进给系统相比,具有 “零传动”、无机械摩擦、无接触磨损、无需润滑、响应速度快、推力平稳、加减速过程短、速度快、精度高、行程长度不受限制、运行噪声低、机电效率高, 且磁悬浮支承系统中采用的主动控制技术, 可以提高机床自身的信息处理能力, 实现在线检测和自动补偿, 从而进一步提高进给系统定位精度。 结构设计 ? 设计的直接驱动型磁悬浮直线进给单元的剖面结构如图所示。工作台4套装在支承导轨3的外周,工作台中对称布置6对电磁铁,该6对电磁铁对支承导轨3都产生吸力作用,上下4对电磁铁 1、6、14、18用于实现工作台稳定悬浮,左右两对电磁铁 2、17用于实现工作台精确导向。工作台未悬浮时由辅助支承导轨8、12支承,面a、b为其支承面,辅助支承导轨8、12与压板7、13组成闭式辅助支承导轨,可使工作台承受颠覆力矩。在工作台上方与侧面分别布置有垂直位移传感器5、15与水平位移传感器16 ,用以检测工作台上下、左右的偏移。 1、6、14、18 —直电磁铁 2、17 —水平电磁铁 3—支承导轨 4 — 工作台 5、15 —垂直传感器 7、13 —压板 8、12 —辅助支承导轨 9 —直线电机动子 10 —直线电机定子 11 —隔磁罩 16 —水平传感器 工作原理 ? 若由于某种原因导致工作台向上发生位移y,经垂直传感器 5、15反馈后, 在上电磁铁中产生控制电流 (增量 ) △l,使得上电磁铁中电流增加, 产生吸力增加, 同时, 在下电磁铁中产生相反的控制电流 (增量 ) △l, 使得下电磁线圈中的电流按相同幅度减小, 其吸力相应地等幅减小, 最终使得工作台回到稳定悬浮的位置上。同理, 当工作台在水平方向上发生偏移时, 通过水平