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有限自由度稳定问题计算 重 点：稳定自由度数目 静力法、能量法 等效为单个压杆 难 点：等效为单个压杆 稳定方程的建立 KN P P KN1 KM P KN1 KM 或 P KN1 KM P EA不是无穷大，怎么计算？ L L H P EA=∞ EI1=∞ EI EI A B C D E P KN KM EA A D P=1 例5．把下列结构等效为单个压杆的稳定问题。 P KN 解：1） 1个自由度，B点的侧移 2）BCD对AB的作用是限制侧移 P L L EI1=∞ EI EI A B C D 3） 确定侧移刚度 KN 用位移法计算B点的侧移刚度。 1 R r 6i/L 6i/L 4i 3i 2i 位移法方程：7iθ-6i/L=0 30i/7L 18i/7L KN M图 VCD KN 临界荷载的确定 P KN θ A ∑MA=0 * * 一、自由度的确定 决定一个体系变形形式的独立位移参数（或称坐标）的数目称为体系的自由度。稳定问题中的体系变形形式是指：临界状态的一个新的平衡形式（失稳时的形式），它满足边界条件。 2. 基本假定： 1. 自由度的概念 1）受弯曲杆件不计轴向变形 2）受弯曲杆件发生侧移的方向垂直于杆轴 例题2 确定图示结构的自由度。 A B C EA EI EA EI1=∞ EA1=∞ P 例题1 确定图示结构的自由度。 EI1=∞ EI EI EI P A B AB杆受压，它的失稳只能是AB杆的转角（或B点的水平位移）发生。故为 1 个自由度。 AB、BC两杆受压，失稳时AB、BC各自有独立的转角（或A点，C点的独立竖向位移）故为2 个自由度 P EI1=∞ A B C D AB、BC、CD三杆受压，它们各自有独立的转角，故为3 个自由度 例题3 确定图示结构的自由度。 P EI1=∞ A B C D 例题4 确定图示结构的自由度 EI1=∞ P 例题5 确定图示结构的自由度 EI EI1=∞ EI1=∞ EA EA p EI EI1=∞ EI1=∞ EA=∞ p EA=∞ 二、稳定计算的方法-----临界力Plj与失稳模态的画法 1．静力法 分析n个自由度体系时，可对新的变形状态建立n个平衡方程，是关于n个独力位移参数的齐次方程。当有非零解时（产生失稳时，即n个新位移不全为零），其系数行列式称为稳定方程，它有n个实根；即n个特征值，其中最小者即为临界荷，其对应的特征向量即为失稳模态。 2．能量法 先设定一个可能的失稳变形模态，用n个位移参数α！，α2，，，αn表达出应变势能U和荷载势能V的变化。 设，п= U+V ，按势能驻值原理 由 ， ， 的任意性，必有： 此为齐次方程组，有非零解的条件是其系数行列式 同样， 称为稳定方程，它有n个实根；即n个特征值，其中最小者即为临界荷载，第i个特征值对应的特征向量即为位移模态。 例1．求稳定方程，确定临界荷载，画出失稳模态。 L 2L P P EI=∞ EI=∞ KN KN A B C 解：1）两个自由度体系，以B、C两点的竖向位移为参数 画出失稳模态 P P y2 y1 KN y2 KN y1 静力法 2）取BC为研究对象，建立平衡方程 P KNy2 y1-y2 B C ΣMB=0， 2LKN y2+P（y1-y2）=0 P P y2 y1 KN y2 KN y1 P 即，P y1+（2L KN- P）y2=0 ---------------------（1） 取整体为研究对象,建立平衡方程, ΣY=0，得： VA= KN y1 +KN y2（ ） ，HA=2P（ ） P P y2 y1 KN y2 KN y1 P VA HA 取AB为研究对象, ΣMB=0， VAL - HA y1= 0 VA HA y1 （KNL - 2P）y1 + KNL y2 = 0 ----------------------（2） 3）发生失稳时，y1 ，y2 不全为零，所以（1）、（2）两式的系数行列式为零 -----------------(1) -----------------(2) -----------稳定方程 注意: 较大者情况出现必须人为安排，否则不会发生 4）失稳模态 -----------------(1) -----------------(2)