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一、传动装置的总体设计
1.1分析或确定传动方案
组成:传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的 刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大其传动方案如下
根据要求,选用二级斜齿圆柱齿轮减速器,将动力传送到传送带上,实现传送带预先 设计的参数及其相应的功能。
设计的原始数据要求:
传送带的初拉力:F=1800N
传送带卷筒直径:d=300mm
传送带带速:v二1.2m/s
关于减速器的生产和工作的要求:
机器产量为大批量;
机器工作环境为矿山;
机器载荷特性为中等冲击; 机器最短工作年限为五年一班。
1?2选择电动机
1.2.1选择电动机的结构形式
电动机分交流电动机和肓流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因 此,无特殊要求时应选用三相交流电动机,其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选 择使用三相交流异步电动机。
1.2.2选择电动机的容量(功率)
首先计算工作机有效功率:
Fv 1800x1.2
Fv 1800x1.2
2A6kW
1000 1000
式中,F——传送带的初拉力,由设计原始数据,F=1800N; v一一传送带的带速,由设计原始数据,v=1.2m/so
从原动机到工作机的总效率:
仏=衬〃力劲° = 0.992 X 0.984 X 0.972 X0. 96 = 0. 817
式中,T]j——联轴器传动效率,由参考文献[1]P81页表9.1, 7=0.99;
%
—轴承传动效率,由参考文献[1JP81页表9.1, /]2 = 0.98
Tl3
—齿轮啮合效率,“3=0.97;
H4
—卷筒传动效率,久=0.96。
则所需电动机功率:
㈠絆誥= 2.64kW
1.2.3确定电动机的转速 工作机(套筒)的转速:
60xl000v 1000x60x1.2 乞….
n w = = = 76.4 厂 / min
7td 龙 x300
式中,d——传送带卷筒轴直径。由设计原始数据,d=300mmo
由参考文献[1]P88页表9.2,两级齿轮传动f = a^4O,所以电动机的转速范围为:
nd=iz nw/ = (840) X76. 4= (611.2^3056) 殆也
符合这一范围的同步转速为750 r/min. 1000 r/min 1500 r/min三种。综合考虑电 动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速 为1000 r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速,由参考文献[1JP172页表15. 1,选定电动机型号为 Y132S-6,其主要性能如下表所示。
电动机型号
额定功率/kW
同步转速/ (r ? min)
满载转速 (r ? min)
Y132S-6
3
1000
960
2.0
2.0
1. 3计算传动装置的总传动比并分配传动比
1.3.1总传动比iT
由选定的电动机满载转速%和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为 U = ^./n = 960/76. 4=12. 57
1.3.2分配传动比
ii = i| xb
——式中A,分别为一级、二级齿轮传动比。
考虑润滑条件,为使两个大齿轮宜径相近。高速级传动比为人=
J1.4X* = Jl.4xl2.57 =4. 19,则心=鼻耳=12. 57/4. 19=3. 00o
4计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.4. 1各轴的转速
I轴: — nm =960r/min
口轴: nn = ri[丨=960/4. 19 = 229. lr/min
III轴: nm = nn / i2 =229. 1/3. 00=76. 4r/min
卷同轴:n^-nni =76. 4r/min
1.4.2各轴的输入功率
I轴: Pl — p(/ X =2. 64X0. 99 = 2. 61kW
H轴: Pu = pfX n2X 7], =2. 61X0. 98X0. 97 = 2. 48kW
III轴: P刃=耳 X 1} 2X 仏=2. 48X0. 98X0. 97 = 2. 36kW
卷同轴:Pg = X n2x n !=2. 36X0. 98X0. 96 = 2. 29kW
电动机轴的输出转矩:
p 2 64
T. = 9.55X106 乂旦=9.55X106 = 26262.5N ? mm
心 960
I轴: 丁严丁必口 =26262. 5X0. 99=25999. 9 N ? mm
H 轴: 乙=§ X z, X ;/2 X 7/3 =25999. 9X4. 19X0. 98X0. 97=103557. 9 N ? mm
III轴: T川=乙 X % X % X 二 103557. 9X3.00X0. 98X0. 97=29
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