第4章 42 PWM可逆调速系统.pptVIP

4.2 PWM可逆调速系统 南阳志联软件 1　PWM变换器 桥式可逆PWM变换器 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 占空比ρ和电压系数γ的关系为 当ρ1/2时，γ为正，电动机正转；当ρ1/2时， γ为负，电动机反转；当ρ=1/2时， γ =0，电动机停止。 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： （1）电流一定连续； （2）可使电动机在四象限运行； （3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区； （4）低速平稳性好，系统的调速范围大； （5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 双极式控制方式的不足之处是： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。 4.2.2 脉宽调速系统的控制电路 2 驱动电路 脉宽调制器输出的脉冲信号经过信号分配和逻辑延时后，送给驱动器作功率放大，以驱动主电路的开关器件，每个开关管应有独立的驱动器. 为了确保开关管在开通时能迅速达到饱和导通，关断时能迅速截止，必须要选择和设计合适的驱动器. 为保证强弱电隔离,驱动电路与控制电路之间应有隔离措施,一般采用光电耦合器来实现. * * PWM系统与V-M系统比较,优越性在于: 主线路接线简单 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗和发热都小. 低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽. 快速响应性能好,动态抗扰能力强.装置效率高. 直流电源采用不控三相整流时,电网功率因数高. 4.2.1 脉宽调制变换器——（PWM控制原理） 不可逆 可逆 单极式 双极式 ★ 　脉宽调制变换器是采用脉冲宽度调制的一种直流斩波器。 （将一种直流变成另外可调的直流） 2　PWM变换器的分类 桥式可逆PWM变换器电路 图4-3 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形 在一个开关周期内， 当0≤tton时，UAB=US，电枢电流id沿回路1流通； 当ton≤tT时，驱动电压反号， id沿回路2经二极管续流， UAB=-US 。 , UAB的平均值为正，电动机正转；反之则反转。 ,平均输出电压为零，电动机停止。 ※延时仍可采用与非门接R,C来实现,设置逻辑延时后输出脉冲信号波形如下: ★ 延时时间t1d要大于晶体管的存储时间. 双闭环脉宽调速系统的原理框图如下: ※晶体管PWM变换器仅是把已有的PWM信号拿来使用 ,并不改变信号的性质,而由GTR构成的脉宽调速系统 还必须具备相应的控制电路,通过控制电路的调节才 能真正起到调速的作用. 调制波发生器 脉宽调制器 逻辑延时 驱动器 限流保护 (1) 脉宽调制器 脉宽调制器是控制电路的核心,它将输入直流信号转换成与之成比例的方波信号,以便于对晶体管进行控制. 1 脉宽调制器 (2) 电路结构 调制波信号 偏置 信号 控制 信号 运算放大器工作在 开环状态，当输入 电压极性改变时， 输出电压就在正、 负饱和值之间变化， 这样就完成了把连 续电压变成脉冲电 压的转换作用。 (3) 输入信号介绍 调制波可以是锯齿波,可以是三角波等,这里以锯齿波为例. Uc是控制电压,其大小和极性均可变. Ub是偏置电压,一般当Uc等于0时,保证输出电压正负半周宽度相等. 放大器的输入应该是三个信号的叠加. (4) 工作原理(波形分析) ※比如：晶体管驱动电路 光耦 隔离 ※比如：MOSFET专用驱动IR2110，IR2130等. 4 一种双极式PWM双闭环可逆调速系统 5 单片机控制的PWM可逆调速系统 整流器 桥式可逆变换器 驱动器 PWM发生器 重点: 掌握PWM控制电路的基本结构. 掌握PWM控制电路的基本工作原理. 了解PWM控制电路各分电路结构,及其原理. 建立对PWM调速系统的总体认识.