数字式调节器.pptVIP

* 指令类型 指令有4种类型 1、信号读取指令LD——用于把输入或输出等数据→S1 2、信号存储指令ST——用于把S1中的数据→有关寄存器 3、程序结束指令END——将控制无条件地转移出用户程 序，结束本控制周期内的一切运算 * 指令类型 4、功能指令——完成各种指定功能 基本运算—— +、-、×、÷ 等 带设备编号的运算—— 十段折线函数运算等 条件判断—— 上下限报警、逻辑运算、转移跳转等 寄存器移位—— S寄存器交换、S寄存器循环移位 控制功能—— BBC、CSC、SSC * 控制功能指令的基本功能 ① 基本控制指令BSC：内含一个控制单元CNT1，相当于模拟仪表中的一台PID控制器； ② 串级控制指令CSC：内含两个串联的控制单元CNT1、CNT2，可组成串级控制系统 ③ 选择控制指令SSC：内含两个并联的控制单 元CNT1、CNT2和一个单刀三掷切换开关CNT3， 可组成选择控制系统 每台SLPC控制器只能选用其中的一种， 且同一应用程序中只能使用一次 * 控制功能指令的基本功能 * 控制功能指令的基本功能 被控变量接到模拟量输入通道X1，实现单回路PID控制的程序如下 (1)LD X1 读入测量值X1 (2)BSC 基本控制 (3)ST Y1 控制输出MV送Y1 (4)END * 控制功能指令的功能扩展 ① 基本控制指令BSC的功能扩展 作用是把运算寄存器S1里的数据与设定值相减， 得到偏差。再经过由CNT1所决定的控制算法运算后， 把结果再存入S1 。 * 基本控制指令BSC的功能扩展 1. A寄存器(模拟量功能扩展寄存器) 提供六种功能； 2.FL寄存器(状态量功能扩展寄存器) 提供七种功能 。 （a）实现内、外给定的切换 （b）输出跟踪 （c）自动、手动切换 （d）输入报警或偏差报警 （e）输入和输出补偿 （f）引入可变增益 C/A A/M * 控制功能指令的功能扩展 例如：将外给定值由X2引入A1，可由控制器外部信号决定其给定值；将补偿信号X3引入A4，可实现前馈补偿；将FL1和FL2的报警信号送入DO1和DO2，可进行被控变量的上、下限报警 * 控制功能指令的功能扩展 应用程序如下 (a) LD X2 读取给定信号 (b) ST A1 将X2存入A1 (c) LD X3 读输出补偿信号 (d) ST A4 将X3存入A4 (f) LD X1 读取测量值X1 (h) ST Y1 控制输出送Y1 (g) BSC 基本控制运算 (i) LD FL1 读上限报警状态 (9) ST DO1 上限报警送DO1 (k) LD FL2 读下限报警状态 (l) ST DO2 下限报警送DO2 (m) END 结束 * 串级控制指令CSC CSC指令中具有两个控制单元CNT1和CNT2，可实现串级控制，也可以副回路单独运行。串级控制时，将副回路的测量值PV1送入S2，主回路的测量值PV2送入S1，并执行CNT1和CNT2所指定的运算，最后将运算结果（即将要输出的MV值）存入S1中。在副回路单独运行时，测量值PV2由S1提供，给定值由侧面板上的键盘给定。这时CNT1也处于工作状态，但是不将输出送到CNT2 。 对两个控制单元CNT1和CNT2通过A寄存器分别可以提供八种扩展功能，FL寄存器分别可以提供七种扩展功能 ，串级和副回路单独控制的切换 * 功能扩展后CSC指令 的功能结构图 * 2.3.2.4. SLPC可编程控制器的应用 带温压补偿的气体流量控制系统 * 带温压补偿的气体流量控制系统 己知仪表参数如下 ： 孔板设计压力 Pd=600 kPa ； 孔板设计温度 Td =300 ℃； 压力变送器量程 0～1000 kPa； 温度变送器量程 0～500 ℃； 差压变送器量程 0～32 kPa ； 流量测量范围 0～8000 Nm3/h。 * SLPC可编程控制器的应用 3. 确定温差补偿运算的数学模型 1. 确定控制器应承担的任务 ，PID运算和温差补偿运算 2. 确定控制功能和控制算法 ，采用基本控制指令BSC，控制算法采用CNT1=1的标准PID算法 (2-108) * SLPC可编程控制