第11章--区域信号协调控-制-徐良杰(武汉理工大学).pptVIP

ACTRA系统的模块组成 11.5.1 控制系统简介 ACTRA系统结构图 11.5.1 控制系统简介 11.5.2 系统的控制模式及优化 （1）ACTRA系统控制模式：ACTRA系统有多种控制模式，大体分为14种。重点介绍有别于其他系统的4种控制模式。 1）系统时间表控制：时间表控制为一组路口设定1天或1周的配时方案，该模式属于方案选择式控制模式，适用于交通流特性稳定的路口。 2）干线协调控制：协调控制可进行时间表和感应式线协调控制。感应式协调在保证干线协调控制时，根据非协调相位或冲突方向的请求，自行调整绿信比和相位差。 11.5.2 系统的控制模式及优化 3）交通响应控制：交通响应控制时ACTRA系统根据路口检测的流量和占有率，动态调整系统的周期、绿信比和相位差等参数，然后再选择方案库里最为匹配的方案进行实施。 4）区域协调自适应（ACS-Lite）：ACTRA采用的是区域协调自适应算法ACS-L（adaptive control system lite）。该算法根据系统检测器的交通信息，对交通参数自动进行优化并执行优化配时方案，以提高区域通行能力。 （2）优化 ACTRA系统区别于SCOOT的最大优点是它所具有的感应式线协调控制功能。 ACTRA系统采用区域协调自适应算法ACS-L（adaptive control system lite），该算法基于先进的分布式系统，实时采集交通数据，实现区域优化。 ACS-L自适应流程：首先在交通响应或时间表控制模式框架中利用当前战略控制周期、绿信比和相位差，然后执行ACS-L“在线优化”，即当前时刻相位差和绿信比的优化，进行这两个参数微调的战术控制，最后通过过渡执行器，平滑过渡转换的模式来执行优化方案。 11.5.2 系统的控制模式及优化 ACTRA自适应控制算法结构图 11.5.2 系统的控制模式及优化 时间表或交通响应 确定一个战略方案 相位差、绿信比优化 模式转换平滑过渡 在线优化器 过渡执行器 本地信号控制器 每天执行 每周期执行 每秒执行 （1）绿信比优化 首先设置合理饱和度值，然后通过小步长的增加和减少比较所有相位的饱和度最大值，在满足相位约束条件情况下，尽量使各相位处于较低的饱和度水平。在进行绿信比优化时需要利用检测器的检测流量数据。 （2）相位差优化 根据路口上游设置的检测器检测到的断面流量，计算从检测器到信号灯的行驶时间和不同绿灯启始时间，并考虑协调相位车流以及对下游信号的影响，采用小步长实现模式转换最小化尽可能使绿灯时间覆盖最大车流。 11.5.2 系统的控制模式及优化 1.请说明区域信号协调控制的概念和分类。 2.比较SCOOT和TRANSYT的不同之处及其适用性？ 3.当今具有代表性的交通面控系统有哪些？他们各有什么样的优缺点？ 4.河南省新乡市，作为一发展中的城市，交通基础状况属于混合道路交通，交通基础设施不够完善，并且利用效率不高，路网密度不大但人口密度大，自行车交通大量存在，且市区主要道路没有机非隔离设施，交通规划和交通设计还存在着不完善之处，甚至某些方面仍无规划与设计。目前城区中心区域平交路口车流量已达3200辆/小时，这对于仅有单左转、单直行、单右转机动车道渠化并且机非混行的路口来说，其通行能力已接近饱和状态。此外城区78万人口和40多万辆非机动车也构成了不容忽视的交通需求增长。新乡市平交路口均采用多相位交通信号控制方式。四相位交通组织最为普遍。按照交通工程学理论，多相位信号灯控制与二相位交通控制相比，周期大、行车延误大、绿灯损失多、通行效率低。 本章习题及思考题： 请根据新乡市的交通现状和城市特点，选择一种智能交通控制系统来改善和充分发挥现有交通网络的通行潜力，并说明选择此种控制系统的理由。自适应联机控制系统的主要优缺点是什么？ 5.我国照搬SCATS和SCOOT系统进行区域控制会遇到哪些问题？ 本章习题及思考题： 杨佩昆，张树升.交通管理与控制.北京:人民交通出版社，1995.12 袁振洲.道路交通管理与控制.北京:人民交通出版社，2007 FHWA. TRANSYT-7F User’s Manual. US. DOT，1983 Sydney Co-ordinated Adaptive Traffic System. DMR. Australia SCOOT Traffic Handbook. TRRL.1983 亿阳信通股份有限公司.ACTRA交通控制系统控制功能简述——北京市公安局公安交通管理局交通信号系统验收报告，2006 隋莉颖，石建军，宋延等.城市交通信号控制系统——ACT