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流体力学（II） 课程总结 * 第七章 理想流体多维流动基础 7.1 微分形式连续性方程 要求：会以微元控制体分析法推导各种坐标系下的连续性方程。 原理：控制体内流体质量随时间的变化率＝流进控制面的质量流量－流出控制面的质量流量。 要点： （1）在不同坐标系下选择合适的微元体。 （2）靠近坐标原点的各个面先写出流量；相对应的面上采用泰勒展开写出流量。 （3）利用质量守恒原理列连续性方程。 * 7.2 流体微团运动分析 主要内容：亥姆霍兹速度分解定理 微小流体质团的运动可分三部分：（1）平移；（2）旋转；（3）变形（线变形和角变形）。 掌握应变率张量 中各分量的表达式及物理意义 会判断流动是否有旋（依据：流体微团是否绕自身轴旋转，而非流体整体运动轨迹） 有旋 无旋 * 7.3 理想流体运动微分方程 也叫欧拉运动微分方程，不考虑流体的粘性 7.4 起始边界条件 7.5 理想流体运动微分方程积分 欧拉积分 表明：理想、正压、有势质量力作用下做定常、无旋流动，单位质量流体动能、质量力势能和压能之和在流场中保持不变。它们之间可以相互转换。 * 伯努利积分 Ψ表示所选流线，在同一条流线上，积分常数C（ψ）必然相同；对于不同流线，积分常数一般不同。 上式称为伯努利积分或伯努利定理。它是一种对运动微分方程积分，必须注意的是积分成立是有条件的 （1）流体无粘性；（2）体积力有势；（3）流场正压； （4）流动定常；（5）沿一条流线。 * Description of velocity field: Streamline, Path line and Flowrate 涡线、涡管、涡通量和环量(Description of vorticity field) 积分时时间变量t 作常数处理。 涡线 (Vortex line): 任一时刻，涡线上每一点的切向量都与该点的涡向量方向相同。涡线微分方程 7.6 * 涡管(vortex tube): 某一时刻，由涡线组成的管状曲面。涡管中的流体称为涡束。 涡通量(vortex flowrate): 涡量场的通量（涡强）。 * 定义: 某一瞬时在流场中取任意闭曲线 ，在线上取一微 元线段 ，速度 在 切线上的分量沿闭曲线 的线积分， 即为沿该闭合曲线的速度环量。 表示速度矢量与该点切线方向的夹角。 写成标量积的形式，为 7.7 速度环量 斯托克斯定理 速度环量(velocity circulation): * 速度环量是标量，有正负号，规定沿曲线逆时针绕行的方向为正方向，沿曲线顺时针绕行的方向为负方向。速度环量是旋涡强度的量度，通常用来描述旋涡场。 * 斯托克斯(Stokes)定理 当封闭周线内有涡束时，沿封闭周线的速度环量等于通过该封闭周线所张曲面的涡通量，这就是斯托克斯定理。 7.8 汤姆逊定理、亥姆霍兹旋涡定理 流体线：指在流场中任意指定的一段线，该线段 在运动过程中始终是由同样的流体质点所组成。 1. 汤姆逊（Thomson）定理 正压性的理想流体在有势的质量力作用下沿任何封闭流 体线的速度环量不随时间而变化 结论：对于理想的正压流体，在有势的质量力作用 下，沿任何封闭的流体线的环量永远不会改变。又由斯 托克斯定理知，在流场中已有的旋涡将永远不会消失， 即理想流体中，旋涡不生不灭。 * 2. 亥姆霍兹（Helmholtz）旋涡定理 有3个基本定理，这些基本定理说明了旋涡的基本性质。 (1) 亥姆霍兹第一定理 在同一瞬间涡管各截面上的涡通量都相同 (2) 亥姆霍兹第二定理（涡管守恒定理） 正压性的理想流体在有势的质量力作用下，涡管永远保持为由相同流体质点组成。 (3) 亥姆霍兹第三定理（涡管强度守恒定理） 在有势的质量力作用下，正压理想流体中任何涡管的强度不随时间而变化，永远保持定值。 * 7.9 二维涡流 掌握在涡旋场中已知速度分布确定压强的方法，知道漩涡中心压强低的流动特点。 7.10 速度势 流函数 流网 判断速度势存在：无旋有势、有势无旋 判断流函数是否存在：不可压缩流体平面流动才存在流函数，否则不存在。 掌握流函数与流量之间关系；速度势与速度环量之间的关系。已知流函数求速度势或反求。 * 7.11－7.14 简单势流及叠加原理 重点掌握几个结论： （1）理想流体均匀等速绕过圆柱体的无环量流动，升力和阻力都是0. （2）理想流体均匀等速绕过圆柱体的有环量流动，升力不为0和阻力是0. （3）库塔－儒可夫斯基升力公式 理想流体有环量圆柱绕流时，作用于单位长度圆柱体上的合力垂直于均匀来流，大小等于流体密度、来流速度和速度环量三者的乘积。升力的方向由来流速度的方向沿