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降落伞拉直阶段性能分析 学号/姓名 摘要（200字以内） 题目：采用simulink仿真方法，做降落伞拉直阶段性能分析工作，得到降落伞拉直过程中航迹角，水平飞行距离和损失高度，拉直力随时间变化的数据；并对不同初速和不同拉出阻力工况做了分析。结论：有航迹角随时间增大，水平飞行距离和损失高度随时间增大，拉直力最大值出现在伞衣底边拉出瞬间，初速对损失高度和最大拉直力影响较大，而拉出阻力影响较小。 图2.10为倒拉法的拉直过程的动力模型。图中dm为拉直过程瞬间的伞系统微元质量；mw,me为物体与已拉出主伞系统的质量；mys,m 系统质量；Fsh为拉出 初始参数: 伞绳和伞衣总质量为11kg,引导伞质量为1kg,引导伞阻力 面积为0.78m2,引导伞阻力系数为0.8；伞绳长度为8 伞绳质量为1.1kg，伞衣长4米，物体质量为65kg, 阻力面积为0.6m2, 阻力系数为0.9.伞衣套 征为0.15，拉出伞系统的阻力特征为0.15，拉 直过程的初始航迹角为-20°，拉出阻力为 50N。vys0=60m/s， 为简化计算,假设: 在拉直过程中,引导伞,物体运动轨迹为一条直线，物伞系统做平面运动。 不考虑风的影响，物伞系统没有升力。 在拉直过程中，伞绳为非弹性体，无伸长。 正在拉出的伞系统单位长度的质量，即线密度为0.1375m/s。 把引导伞，物体，拉直中的伞系统微员质量dm作为三个质点处理。 下面列出三个质点的运动方程： 在航迹坐标系上，物体及已拉出伞系统的动力学方程为 d FL为绳内张力，Qw,Qe为物体和已拉出 在航迹坐标系上，对于主伞系统微元质量 dm,可写出下面动量方程为 udm= u=v- 所以FL=m m’=0.1375kg/m 0=L8m m’=0.6kg/m 8=L=8.3 m’=0.4-(L-8.3)/10 8.3L=12 在航迹坐标系上，引导伞及未拉出伞系统的动力学方程为 d mv为未拉出的主伞系统质量；Qys,Qd为引导伞 将2,3式带入1得 d 拉直阶段可根据式1~式5和下面方程： Q Q Q Q dθ dx dy 以时间为步长计算出各时间的运动参数v 在计算过程中，me, me me m msh为 利用simulink进行仿真， 结果如下 V=60m/s, Fsh=50N 伞系统拉直力FL图像 Me图像 m’ 水平距离Xd图像 损失高度H图像 航迹角Sita图像 数据分析 1.不同初速下的高度损失 结论：提高拉直初速可以减少拉直时间和减少高度损失。 建议：为保障安全救生，应该在允许范围内尽可能提高拉直初速。 2.不同初速下的拉直力比较 不同初速下的最大拉直力 结论：初速越大，最大拉直力越大。 建议：为减小最大拉直力，应在较小速度下开始拉直过程。 3.不同拉出阻力作用下的高度损失 结论：改变拉出阻力Fsh对于高度损失H的影响并不明显。 4. 不同拉出阻力作用下的拉直力 结论：改变拉出阻力Fsh对于最大拉直力Flmax的影响并不明显。