超短基线水声定位课件.ppt

实际施工后测量 第二张排布测量结果 3月7日下午2点施工，至晚上8点完成施工，排上放置5个应答器 （编号为3,23,28,42,46）。 第二天上午进行测量，5个应答器全部正常应答，测量结果如下： 第二张排布上应答器的高斯投影平面坐标 应答器编号 x（米） y（米） 3 3466121.366 384961.694 23 3466172.864 384942.990 28 3466161.477 384894.867 42 3466138.486 384925.032 46 3466144.003 384928.359 水声定位产品在水下铺排定位的应用 排布的概略图如下，1号排为3月6日铺下的，2号排为3月7日铺下的： 水声定位产品在水下铺排定位的应用 铺排结果分析： 各点的距离如下图，标注单位为m，预计两张排重叠大约在5米左右 水声定位产品在水下铺排定位的应用 铺排结果对比： 现场施工记录 图如下图： 水声定位产品在水下铺排定位的应用 5月8日~5月21日铺设的排布的图： 水声定位产品在水下铺排定位的应用 易水湖湖试 iTrack-UB3000湖试测试 实测最大作用距离达2389米，应答率高于90% 由于环境限制，没有进行更大距离测试； 最大作用距离测试 谢谢！ * * * * * * 超短基线水声定位系统 一 什么是超短基线 四 iTrack特点及应用案例 二 我们的资源优势 三 用户在哪里 一 什么是超短基线 我们都知道GNSS定位技术已经广泛应用于国民经济的各行各业，无论是测绘还是导航定位都离不开它。 但是，由于GNSS技术的局限，其无法向水中的目标提供实时定位服务。如在水中工作的机器人、水下精密测量、水下巡航器、蛙人、水下光缆铺设、水下施工等等。 那么，有没有一种产品可以为水下目标提供实时定位服务呢？ 超短基线（USBL）工作原理 超短基线（USBL）是由3个以上基阵形成三角形或四边形的换能器组成的，通过声纳传输等技术进行定位； 就好像GPS定位也至少需要3颗以上卫星一样； 如右图：母船搭载定位声纳，同时水中机器人携带应答器，实现母船相对于水中机器人的实时定位。 超短基线（USBL）工作原理 二 我们的资源优势 拥有3 大 品牌资源 同时拥有3大品牌资源，在市场中扬长避短、游刃有余！ 中海达iTrack超短基线 提成最高的自产高端产品！！！激励政策敬请期待！ 国产高端 行业空白 投标可控标 Kongsberg 超短基线 世界上最好的超短基线！ 利润最高的超短基线！ 英国AAE 品牌超短基线 世界上最便携的超短基线！ 4大特点： 便携简单 快速安装 简单实用 经济实惠 三 用户在哪里 海洋考察/水下打捞/旅游： ROV/AUV定位及导航； 沉船打捞：例如MH370打捞等； 潜水员定位； 海洋工程： 海底电缆定位； 海底管道铺设； 水下采油设备安装维护； 动力定位系统； 海底矿石开采； 军事方面： 潜艇导航； 军用无人潜器导航定位； 水下无人站施工、定位； 超短基线（USBL）的主要应用领域 中石油、中海油、中石化系统勘探公司及其工程施工公司 拖缆和海底电缆在实际施工中，由于受到海流、潮汐等因素影响，水听器实际位置相对水面实测位置将发生较大位移，最大位移将达30m以上。水声定位方法以高速度、高精度、低成本成为OBC地震勘探水听器二次定位的重要手段。 超短基线（USBL）主要用户——能源勘探系统 中国交通下属海事局、救助打捞局以及文物考古所等。 如海底沉船、失事飞机残骸的搜索打捞作业中必须动用ROV或AUV对失事区域进行大范围搜索，同样需要水声定位系统，水声定位系统可监测引导ROV/AUV 的行进路线。 蛟龙号上使用的长基线定位系统 超短基线（USBL）主要用户——水下打捞与救助系统 交通航道系统的中交航务工程公司、航道局、铺排公司、管道铺设公司、水下勘测与勘察公司、海底清洁公司等等。 超短基线（USBL）主要用户——水下工程施工 四 iTrack特点及应用案例 浅海环境，定位基元接收到的扩频水声信号 在严重多径干扰情况下，可稳定可靠检测到扩频信号； 测距稳定可靠； 平均测距误差小于0.5米； iTrack优势——使用扩频信号 混合基线模式 超短基线模式在施工过程中提供实时定位数据，指导施工 长基线模式对施工完成后的目标提供更高精度的定位数据 iTrack技术特点 iTrack应答器 兼容USBL/LBL模式； 相对声头运动速度：5节； 尺寸：直径68mm，长度380mm； 工作深度：500米； 发射声源级：180dB； 接收灵敏度：-190dB; 静态待机：150天； 应答次数：5000次； 已完成小批量生产试制。 iTrack