机械设计基础第二章 机械传动系统运动分析 课后习题答案.docVIP

PAGE PAGE 3 第二章 机械传动系统的运动分析 2-1 答：两构件构成运动副的主要特征是：（1）两构件直接接触；（2）两构件间有相对运动；（3）两构件形成的是可动联接。 2-2 答：运动链和机构的区别是：机构具有机架和原动件，而运动链没有。构造运动链的目的是：将运动在各个构件中传递。 2-3 答：机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞0，且F等于原动件数。 2-4　解：（1）该机构有4个构件。 （2）有三个回转副（构件1与构件4之间的固定回转副O1；构件1与构件2之间的回转副A；构件3与构件4之间的固定回转副O3）及一个移动副（构件2与构件3之间的移动副）。 （3）选纸面为投影面。 （4）主动构件1初始位置如题2-4解图。绘机构示意图如下图示： 题2-4解图 2-5　解：（1）该机构有4个构件。 （2）有三个回转副（构件1与构件4之间的固定回转副A、构件1与构件2之间的回转副B及构件3与构件4之间的固定回转副C）及一个移动副（构件1与构件3之间）。 （3）选图示平面为投影面。 （4）主动构件1初始位置如题2-5解图示。绘机构示意图如下图示： 题2-5解图 解：设长度比例尺为(mm/mm) 机构运动简图如题2-6解图示。 （a） （b） （c） （d） （e） （f） 题2-6解图 2-7　解：（1）该方案的机构示意图如题2-7解图（a）图示。 （2）构件4上各点轨迹为直线，构件3上各点轨迹为圆弧，所以构件3、4之间不可能直接用回转副相联。 （3）改进方案如题2-7解图(b)图示。 （b）（a） （b） （a） 题2-7解图 2-8　 a)解：C 或D处滑块存在虚约束，去除C 或D处滑块及其带来的一个转动副和移动副。故该机构中活动构件数n=3，低副数PL=4（A、B、C三处转动副、C处一个移动副）,高副数PH=0。 该机构的机构自由度 F＝3n-2PL-PH＝3×3-2×4＝1＝原动件数 原动件数合适，机构具有确定运动。 b)解： C处是汇集三构件的复合铰链，包含两个转动副。该机构中活动构件数n=7，低副数PL＝10，高副数PH＝0。 该机构的机构自由度 F＝3n-2PL-PH＝3×7－2×10＝1＝原动件数 原动件数合适，机构具有确定运动。 c)解：滚子处存在局部自由度。凸轮和从动件接触处存在虚约束。该机构中活动构件数n=4，低副数PL=4，高副数PH＝2 该机构的机构自由度 F＝3n-2PL-PH＝3×4－2×4－2×1＝2＝原动件数 原动件数合适，机构具有确定运动。 d)解：C处是汇集三构件的复合铰链，包含两个转动副。滚子处存在局部自由度。E’或E处存在虚约束。该机构中活动构件数n＝7，低副数PL＝9，高副数PH＝1。 该机构的机构自由度 F＝3n-2PL-PH＝3×7－2×9－1×1＝2＝原动件数 原动件数合适，机构具有确定运动。 　　e)解：C处是汇集三构件的复合铰链，包含两个转动副。该机构中活动构件数n=9，低副数PL＝12，高副数PH＝0。 该机构的机构自由度 F＝3n-2PL-PH＝3×9－2×12＝3＝原动件数 原动件数合适，机构具有确定运动。 2-10 答 ： （1）运动分析 图示传动系统的作用是传递电动机运动和动力到冲头，压碎生铁锭，模仿锤击过程。 （2）机构方案分析 原动件为电动机，做连续回转。带传动和齿轮传动组成减速装置，曲柄滑块机构将电机的回转运动转化为滑块的往复直线运动，对外做功。 （3）运动方案分析 减速装置中采用带传动和齿轮传动组成。其中高速级采用带传动，传动平稳，减少噪声。齿轮传动机构紧凑，传力平稳。冲头在工作过程中做往复直线运动，承受较大的冲击载荷。使用的是承载能力较强的低副机构（曲柄滑块机构）。