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中南大学 机械原理课程设计 题 目 压床设计报告 学生姓名 指导教师 学 院 专业班级 学生学号 实验中心 2018年 01 月 25 日 杆长计算 由已知条件可得DC:CE=2:1,DE:EF=4:1,故设EF=r,则DE=4r.当曲柄AB和BC两次共线时有F的横坐标 图1.1 极限点的位置示意图x1=DE?cos(120-90)+EF? 图1.1 极限点的位置示意图 x2=DE?cos(90-60)+EF?sinβ 而x1=x2,则α=β.F的纵坐标 y1=DE?sin(120-90)-EF?cosα,y2=-DE?sin(90-60)-EF?cosβ, 由y1-y2=H,得4r=H=210.则DE=210,EF=52.5. 设AB=a,BC=b, AD=sqrt（310^2+70^2） AC1=a+b,AC2=b-a 由余弦定理,易解得a= 69.01,b=314.42. （计算过程如下： t1=LC2DA,t2=LC1DA t1=60-arctan(70/310);t2=120-arctan(70/310); cos(t1)=(310^2+70^2+140^2-(b-a)^2)/(2?140?sqrt(310^2+70^2)) cos(t2)=(310^2+70^2+140^2-(b+a)^2)/(2?140?sqrt(310^2+70^2)） 则AB=69.01,BC=314.42. 汇总数据如下： AB BC DC DE EF 69.01 314.42 140.0 210.0 52.5 mm 图1.2 机构运动简图 运动分析 （取UV=0.01(m/s）/mm,Ua=0.1(m/s?s)/mm） 1）80° 图2.1 速度多边形 已知转速n,可求得VB. 作速度多边形：任取极点p,作出VB的大小和方向（pb）,同时从p作出VC方向,从b点作出VCB的方向,所得交点为c.延长pc至pe使pe=1.5pc.作出VF的方向,以及VFE方向,交点为f.则VF=pf?UV=232.6mm/s. 同理,根据加速度多边形和加速度比例尺,可分别求得各个加速的的大小.另外,量得SF=205.44mm.所得数据汇总如下： 项目 VB VC VE VF VCB VFE 大小 650.1 209.6 314.4 232.5 545.7 155.3 mm/s 图2.2 加速度多边形 由速度分析不难得到aB,aCn,aCBn. 作加速度多边形：任取极点p,由加速度可得pc,pc,bc,同时可知act,aCBt的方向,故可求解aC(pc).延长pc到e使pe=1.5pc.同理,依次作出pf、ff的方向,ef的大小方向,即可解得pf.则aF=Ua?pf. 同理,根据加速度多边形和加速度比例尺,可求解各个量的大小.求的各数据如下所示： 项目 aB acn act aCBn aCBt aE aFEn aFEt aF 大小 6125.0 313.7 5111.6 947.3 3361.5 7677.5 459.5 3217.1 6495.3 mm/(s?s) 2）260° 图2.3 速度多边形 已知VB. 作速度多边形：类比80°时作速度多边形,任取极点p作出VB的大小和方向（pb）,同时从p作出VC方向,从b点作出VCB的方向,所得交点为c.延长pc至pe使pe=1.5pc.作出VF的方向,以及VFE方向,交点为f.则VF=pf?UV=485.9mm/s.同理,根据速度多边形和速度比例尺,可分别求得各个速度的的大小.另外,量得SF=8.07mm.所得数据汇总如下： 项目 VB VC VE VF VCB VFE 大小 650.1 318.6 477.9 485.9 807.0 232.2 mm/s 图2.4 加速度多边形 类比80°时的加速度分析,有相似的做法.由速度分析不难得到aB,aCn,aCBn. 作加速度多边形：任取极点p,由加速度可得pc,pc,bc,同时可知act,aCBt的方向,故可求解aC(pc).延长pc到e使pe=1.5pc.同理,依次作出pf、ff的方向,ef的大小方向,即可解得pf.则aF=Ua?pf.同理,根据加速度多边形和加速度比例尺,可求解各个量的大小.求的各数据如下所示： 项目 aB acn act aCBn aCBt aE aFEn aFEt aF 大小 6125.0 725.0 9497.3 2071.4 3239.5 14288.0 1027.4 5631.8 13654.4 mm/(s?s) 力分析 1）80°(取UF=40N/mm) 设F32n,F23n, F32t,F23t,F12n,F21n,F12t,F21