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安 庆 师 范 学 院 毕业论文 课题名称 水箱液位串口控制系统设计 指导教师 职 称 指导教师 职 称 专业名称 机械制造和自动化 班 级 08 学生姓名 王彦颖 学 号 080708011 实习单位 安庆市泺建工贸有限公司 课题需要完成的任务： 利用PLC设计水箱液位串口控制系统，完成如下任务： 通过触摸屏、可变程序控制器变频器（PLC）、压力传感器、配电装置以及水泵实现水箱液位控制系统的设计 确定控制方案，选择PLC型号，定义输入/输出，画出 PLC 端子接线图。 进行软件编程、完成控制梯形图并完成调试。 物理和电器工程学院 系（部、分院） 2011年 4 PLC的过去、现在和未来 众所周知，科技世界里只有一个永恒真理，那就是变化。这在可编程逻辑控制器（PLC）及其各种使用的发展过程中尤为明显。自从三十多年前将PLC引进以来，PLC已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的基础。 从本质上讲，PLC是一种用高度专业化语言编程的工业计算机，并继续受益于计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。 微型化的PLC PLC的过去、现在和未来 众所周知，科技世界里只有一个永恒真理，那就是变化。这在可编程逻辑控制器（PLC）及其各种使用的发展过程中尤为明显。自从三十多年前将PLC引进以来，PLC已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的基础。 从本质上讲，PLC是一种用高度专业化语言编程的工业计算机，并继续受益于计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。 微型化的PLC 在最初引进PLC的时候，主要改进它的体积，这和替换了数百个硬接线继电器和计时器有关。一个嵌有CPU和I/O的典型单元有大约19寸电视机那么大。从20世纪80年代到20世纪90年代初，模块化的PLC逐渐微型化，同时它的容量和性能也得到了提高。 近年来，更小型PLC已经发展到纳米级和微型级，它们已具有以前只在大型PLC上才有的特点。因此仅为了额外特性或性能而不是增加I/O容量而具体指定一个大型的PLC变得不必要，因为即使纳米级PLC也具备以太网通信、运动控制、自动调谐的嵌入式PID、远程连通性等更多的功能。 现在，由于PLC能执行运动控制、数据采集，远程终端单元（RTU）甚至一些集成人机介面（HMI）等功能，因此PLC在很多使用中也已配置齐全从而替代单一的过程控制器。以前，这些功能通常要求他们自身内置实现这些功能的控制器和软件，此外，还需要一个用于离散控制和互锁的独立的PLC。 强大的通信功能 近年来，最有意义的变化也许发生在通信领域。在20世纪90年代，Modicon推行的Modbus通信协议，允许PLC通过标准电缆进行通信。这为PLC更好地适用于现存的设备提供了可能性，并且向主板上的其它控制系统通信成为可能。 在过去的30年里，我们真实地目睹了数百个专利化协议和标准化协议的发展，每一个协议都有自己独特的优势。现在，PLC已成为数据编译器和信息网关，它们必须接入条形码扫描器和打印机，还有温度和模拟传感器。在过程控制中，它们需要支持多种协议，以便它们能和其它设备通信。此外，在它们全部具备这些功能的同时，它们仍然要有高的性价比而且编程简单。 另一个主要改进来自于计算处理领域。确切地说，它革命化了PLC的编程方式、互相通信、和用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。 在过去的五年中，车间级以太网通信的使用已经翻了一倍。尽管串行通信仍然很受欢迎并且很可靠，但以太网快速地成为值得选择的通信媒体，它有着不能被忽视的优势，例如：网速、设置简单、布线方便、现成网络组件的可用性、嵌入式通信设置 集成运动控制 另一个分配给PLC的任务是运动控制。从简单的开环控制到多轴使用来看，在PLC的软件和硬件中集成运动控制已经成为一个趋势。 很多系统在快速运行时要求精确的控制，但并不是在超高速运行时的绝对精准。单机PLC在一些系统上也能很好地运行。许多纳米级和微型级PLC都有高速运算能力和控制器内置的高频脉冲输出能力，使它们成为开环控制的可行解决方案。 一方面要提醒的是控制器在控制顺序上不能确定输出设备的位置。另一方面要提醒的是它的主要优势在于它的成本。以前，即使简单的运动控制也要求有一个昂贵的选择模块。有时为了满足系统需求，它不能用于更精密的控制平台中。 越精密的运动控制系统