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项目交接-功能（公司留存不得发送给客户） 序号 检测要求说明 风险评估 说明 1 定位正反判断 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 风险评估系数，0：稳定检测；1：有风险；2：有较大风险；3：不能检测。 项目交接-风险说明（公司留存不得发送给客户） 风险内容说明： 定位精度可能达不到。 ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 DINNAR 测试日期 ：2016/07/11 项目编号：DN2016071112130 项目名称：金属片金属框定位检测 客户名称： 苏州三铁电气有限公司 方案联络人 名称 姓名 联系方式 备注 测试人员 李俊方案审核 何进 186 2621 1221 销售人员 董学渊项目经理 目录 1 项目信息 3 检测方案 4 图像处理效果图 5 检测系统参数 6 结论 7 系统安装示意图及测试硬件配置表 8 硬件尺寸平面图 9 安装环境 10 结束语 2 方案联络人 项目信息 【检测要求】 ●机构方面：客户提供 ●检测内容：金属框与金属片定位及正反判断 ●检测时间与精度：时间未知，±0.002 ●软件方面：功能待定 【产品信息】 ●产品大小：4.69*2.5mm ●产品图片如下： 产品图片 产品图片 【检测流程】 ●金属片中心定位。 ●金属框中心定位。 ●金属片正反及位置判断。 ●金属框正反判断。 检测方案 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 金属片中心定位，先粗定位再抓取四个角找到中心点。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 金属片中心定位，先粗定位再抓取四个角找到中心点。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 金属框中心定位，先粗定位再抓取四个角找到中心点。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 通过图案工具判断方向，通过颜色工具判断正反。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 通过图案工具判断方向，通过颜色工具判断正反。 当反放时图案工具会直接报错，提示找不到特征由此可判断正反，为防止误判再添加颜色进行二次判断。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 提取颜色区域，再寻找图案特征来判断金属框的正反。 图像处理效果图 原始图像 处理后的图像 提取颜色区域，再寻找图案特征来判断金属框的正反。 检测系统参数 相机视野： FOV = 6.2mm × 4.65mm 工作距离： WD = 120mm 相机分辨率：3856 pixels ×2764 pixels 检测精度：6.2mm/3856pixels =0.0016 mm/pixel 取像触发方式：软触发 取像时间：E ms～F ms 图像处理及数据传送时间：G ms～H ms 保密信息页，视情形发送给客户！ 结论 【实验结论】 定位精度很高，理论精
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