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绪论 传感器检测与应用 学习情境七:振动的检测 ——振动感知电子狗的制作 学习情境七:振动的检测 ——振动感知电子狗的制作 情境介绍: 电子狗是一种模拟狗的功能的传感器检测电路。一般来说,狗在休息时,一只耳朵总贴着地面,监听地面传来的信号,一旦有动静,便发出“汪汪”的叫声,这种特性一方面可以通知主人有人来访,另一方面还可以警示他人不要靠近。电子狗便具有这样的功能,它利用人靠近时,脚对地面的压力或摩擦声作出检测,通过一系列电路处理,起到报警或告知的作用。 压电式传感器是一种将变化的外力转化为电信号的一种检测器件。本情境就是通过这样一种压电式传感器实现的声振动检测报警电路。 学习情境七:振动的检测 ——振动感知电子狗的制作 学习要点: 振动的基本概念及测量; 压电效应及电荷放大器原理; 振动感知电子狗的设计方法,电路原理以及制作过程。 知识点拨 压电式传感器实现振动的检测 基于声振动传感器电子狗的制作 知识拓展 一、振动及测振传感器二、压电式传感器的工作原理三、压电材料及特性 一、振动及测振传感器 1、振动的基本概念 地震的巨大威力 地震波形 描述振动的物理量 周期T:单位s 频率f:单位Hz 振幅x:单位mm 速度v:单位m/s 加速度a:单位m/s2 2、测振传感器分类 测振用的传感器又称拾振器,它有接触式和非接触式之分。 接触式:磁电式、电感式、压电式等; 非接触式:电涡流式、电容式、霍尔式、光电式等。 二、压电传感器的工作原理 原理: 压电式传感器是一种自发电式传感器。它以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,在电介质表面产生电荷,从而实现非电量电测的目的。 压电传感元件是力敏感元件,它可以测量最终能变换为力的那些非电物理量,例如动态力、动态压力、振动加速度等,但不能用于静态参数的测量。 压电效应特点: 当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电压的频率与动态力的频率相同;当动态力变为静态力时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、消失。 三、压电材料及特性 具有实用价值的压电元件材料一般有三类: 一是:压电晶体 二是:经过极化处理的压电陶瓷 三是:高分子压电材料 (一)石英晶体 天然形成的石英晶体外形(续) 突出特点: 性能非常稳定。其自振频率高、动态响应好、机械强度高、绝缘性能好、迟滞小、线性范围宽、重复性好。 但压电常数较小,用于标准传感器。 石英晶体切片及封装 石英晶体薄片 石英晶体振荡器(晶振) 石英晶体在振荡电路中工作时,压电效应与逆压电效应交替作用,从而产生稳定的振荡输出频率。 (二)压电陶瓷 压电陶瓷是人工制造的多晶压电材料,它比石英晶体的压电灵敏度高得多,而制造成本却较低,因此目前国内外生产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷 。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷(PZT)及非铅系压电陶瓷(如BaTiO3等)。 压电陶瓷外形 无铅压电陶瓷及其换能器外形 特点: 压电陶瓷的压电系数较石英晶体高得多,制造成本低,约为石英晶体的10%以下,且具有良好的工艺性,可方便制成各种形状。 (三)高分子压电材料 典型的高分子压电材料有聚偏二氟乙烯(PVF2或PVDF)、聚氟乙烯(PVF)、改性聚氯乙烯(PVC)等。它是一种柔软的压电材料,可根据需要制成薄膜或电缆套管等形状。 它不易破碎,具有防水性,可以大量连续拉制,制成较大面积或较长的尺度,价格便宜,频率响应范围较宽。适合于一些不要求测量精度的场合。 高分子压电薄膜及拉制 高分子压电材料制作的压电薄膜和电缆 可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板 压电式脚踏报警器 高分子压电薄膜制作的压电喇叭(逆压电效应) 一、测量转换电路 (一)压电元件的等效电路 当压电元件承受应力的作用时,在它的两个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。可把压电传感器看成一个静电发生器;也可把它视为两极板上聚集异性电荷,中间为绝缘体的电容器。 因此,压电传感器可等效为电压源Ua和一个电容器Ca的串联电路,如图(a);也可等效为一个电荷源q和一个电容器Ca的并联电路,如图(b)。 压电传感器完整等效电路 如果用导线将压电传感器和测量仪器连接时,则应考虑连线的等效电容,前置放大器的输入电阻、输入电容。 二、测量电路——放大电路 压电式传感
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