传感器检测与应用视频课件省奖作者王斌书号9787118082821学习情境8.霍尔测速仪的实现.pptVIP

绪论 传感器检测与应用 学习情境八：转速的检测 ——霍尔测速仪的实现 学习情境八：转速的检测 ——霍尔测速仪的实现 情境介绍： 速度的检测在控制系统中占据重要地位，能够精确的掌握电机或车辆的运行速度，才能更好更安全的进行调速或其他控制。利用转速检测可以实现电机转速保护，或者实现车辆里程计算等等。 霍尔式传感器利用霍尔效应可以实现转速的检测。霍尔传感器可以通过磁场的周期性变化，使输出电信号的周期性变化，从而计算出相应的频率和速度。本学习情境通过霍尔传感器的学习实现一种霍尔测速仪的设计。 学习情境八：转速的检测 ——霍尔测速仪的实现 学习要点： 霍尔效应及霍尔传感器的参数； 霍尔集成电路的结构、特性、分类及特性曲线。 霍尔传感器的应用； 霍尔测速仪的设计方法、电路结构以及设计制作过程。 知识点拨 霍尔传感器实现转速的检测 霍尔磁力测速仪的设计 知识拓展 一、霍尔效应二、霍尔元件 一、霍尔效应 原理： 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B为零时的情况 磁感应强度B较大时的情况 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 作用在半导体薄片上的电流I越大、磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KHIB 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度?时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 二、霍尔元件 2、霍尔元件常用材料： 目前常用的霍尔元件材料是N型硅，其霍尔灵敏度、温度特性、线性度均较好，而锑化铟、砷化铟、锗等也是常用的霍尔元件材料，砷化镓是新型霍尔元件材料。 霍尔元件示意图 3、霍尔元件的特性参数 1）输入电阻： 霍尔元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。温度升高，输入电阻变化，从而使输入电流改变，引起霍尔电势变化。采用恒流源，可减小影响。 2）输出电阻： 霍尔电势输出端间的电阻，其值也随温度而改变。选择适当负载与之匹配，可使温度变化引起的霍尔电势的漂移减至最小。 3）最大激励电流： 由于霍尔电势随激励电流的增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大会使霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温飘增大。因此每种型号的霍尔元件均规定了相应的最大激励电流，其数值从几毫安至十几毫安。 4）灵敏度： 灵敏度 KH=EH/（IB） 5）最大磁感应强度： 当磁感应强度过大时，霍尔电势的非线性误差将明显增大，一般规定一个最大磁感应强度，使霍尔元件工作在线性范围。 6）不等位电势： 在额定激励电流下，外加磁场为零时，输出端间的开路电压值。它是由霍尔元件的四个电极的几何尺寸不对称引起的，使用时必须进行电桥补偿。 7）霍尔电势温度系数： 在一定磁场强度和激励电流作用下，温度每变化1℃时霍尔电势变化的百分数。在高要求场合，应选择低温飘霍尔元件。 一、霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔集成电路（3501T） 双端差动输出线性型霍尔集成电路（3501M） 当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时，输出为正；磁场反向时，输出为负。 2、开关型 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。 当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 二、霍尔转速检测 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理