教案 第九章 矩阵位移法.doc

PAGE 第九章 矩阵位移法 （4学时） 主要内容 9-1 概述 9-2 单元刚度矩阵——局部坐标系 9-3 单元刚度矩阵——整体坐标系 9-4 用先处理法建立结构刚度矩阵 9-5 等效结点荷载 知识点 9-1 概述 矩阵位移法的理论基础、数学形式；矩阵位移法与传统位移法的比较：单元分析、整体分析。 9-2 单元刚度矩阵-局部坐标系 一般单元、单元刚度方程、单元刚度矩阵的性质、特殊单元。 9-3 单元刚度矩阵-整体坐标系 单元坐标转换矩阵；整体坐标系的单元刚度矩阵：元素kij的物理意义、对称性、 奇异性。 9-4 用先处理法建立结构刚度矩阵 先处理法的概念与特点、结点位移分量的统一编码、单元单位向量、刚架的整体刚度矩阵、铰结点的处理、忽略轴向变形时刚架整体分析、桁架整体分析。 9-5 等效结点荷载 结点荷载与非结点荷载；单元集成法求等效结点荷载。 重点难点 9-2 单元刚度矩阵-局部坐标系 重 点：一般单元的单元刚度矩阵。 难 点：单元刚度矩阵的性质。 9-3 单元刚度矩阵-整体坐标系 重 点：整体坐标系的单元刚度矩阵的计算。 难 点：整体坐标系的单元刚度矩阵与局部坐标系的单元刚度矩阵的异同。 9-4 用先处理法建立结构刚度矩阵 重 点：不同情况下整体刚度矩阵的计算。 难 点：单元定位向量的确定、特殊情况的处理。 9-5 等效结点荷载 重 点：单元集成法求整体等效结点荷载的步骤。 难 点：等效结点荷载的概念。 第九章 矩阵位移法 PAGE PAGE 5 9.1 概述 知识点： 矩阵位移法的理论基础、数学形式； 矩阵位移法与传统位移法的比较：单元分析、整体分析。 知识点：矩阵位移法的理论基础、数学形式 理论基础：传统的结构力学 数学形式：矩阵 计算手段：电子计算机 知识点：矩阵位移法与传统位移法的比较 （1）位移法的基本思路：从化整为零到集零为整，见图9.1。 分析未知位移→将结构离散化，分析每个杆件的杆端力→建立平衡方程，求解结点位移→回代杆端力表达式，求杆端力，绘内力图。 图9.1 （2）传统解法与矩阵位移法的比较 理论同源，作法有别。前者以手算为主，后者以电算为主。 手算怕繁，电算怕乱。 化整为零——单元分析 　　　　单元刚度矩阵　单元刚度方程 集零为整——整体分析 　　　　形成整体刚度矩阵 总体刚度方程 9.2 单元刚度矩阵-局部坐标系 知识点 一般单元、单元刚度方程、单元刚度矩阵的性质、特殊单元。 重点难点 重 点：一般单元的单元刚度矩阵。 难 点：单元刚度矩阵的性质。 知识点：一般单元 （1）杆端内力与位移关系回顾 （轴向）； ；（弯曲） （2）公式推导（图9.2） 图9.2 杆件性质：长度l，截面面积A，截面惯性矩I，弹性模量E；杆端位移u、v、θ。 （9.1） （9.2） 列成矩阵形式： （9.3） 即： （9.4） 局部坐标系下单元刚度矩阵： （9.5） 知识点：单元刚度矩阵的性质 （1）单元刚度系数的意义 一般地，第 j 个杆端位移分量取单位值1，其它杆端位移为 0 时所引起的第i个杆端力分量的值。 例：的物理意义：当第3个杆端位移分量时引起的第5个杆端力分量。 1 1 （2）对称性 （反力互等定理） （3）奇异性（，不存在逆矩阵） 根据式可由杆端位移求解杆端力，且是唯一解。但由杆端力求杆端位移，可能无解，如有解也是非唯一解。 说明：已知6个杆端力分量，若无法保证力状态的合法性——可能造成无解；若无法确定杆的支承条件——可能造成非唯一解。 知识点：特殊单元 （1）简支梁 简支梁单元见图9.3。 图9.3 说明：（a）梁单元通常忽略轴向变形；（b）图10-3中；相应的力分量也应该为零；（c）依据刚度矩阵的物理意义，可以由一般单元的刚度矩阵生成梁单元矩阵。即去掉位移分量为零的相应行和列。 0000 0 0 0 0 即： 单元刚度方程： （1） 单元刚度矩阵： （2） （2）悬臂梁等 建立图9.4的单元刚度矩阵：（固定端位移为零；自由端有转角和竖向位移) 图9.4 图a： 图b： （3）桁架 仅有轴向位移 PAGE PAGE 30 9.3 单元刚度矩阵-整体坐标系 知识点 单元坐标转换矩阵； 整体坐标系的单元刚度矩阵：元素kij的物理意义、 对称性、 奇异性。 重点难点 重 点：整体坐标系的单元刚度矩阵的计算。 难 点：整体坐标系的单元刚度矩阵与局部坐标系的单元刚度矩阵的异同。 知识