教案 第十章 结构动力计算基础.docVIP

PAGE 第十章 结构动力计算基础 （6学时） 主要内容 10-1 综述 10-2 单自由度体系的自由振动 10-3 单自由度体系的强迫振动 10-4 阻尼的影响 10-5 两个自由度体系的自由振动 知识点 10-1 综述 动力计算：动荷载的特点、动力计算的目的、方法；动荷载类型：周期荷载、冲击荷载、随机荷载；动力自由度：集中质量法、广义坐标法、有限元法。 10-2 单自由度体系的自由振动 自由振动微分方程、自由振动微分方程的解、结构的自振周期与频率。 10-3 单自由度体系的强迫振动 强迫振动微分方程；简谐荷载下强迫振动微分方程的解；简谐荷载下强迫振动的动力系数；一般荷载下的强迫振动：突加荷载、短时突加荷载、线性渐增荷载。 10-4 阻尼的影响 阻尼的概念与分类、有阻尼的自由振动：ξ1、 ξ=1、 ξ1；有阻尼的强迫振动：突加荷载、简谐荷载。 10-5 两个自由度体系的自由振动 刚度法、挠度法：振动方程、振动方程的解、振幅方程、频率方程、振型。 重点难点 10-1 综述 重 点：动力自由度的判断。 10-2 单自由度体系的自由振动 重 点：掌握刚度法和柔度法建立振动微分方程的基本原理；熟练掌握这些动力特性的计算。 难 点：理解单自由度体系自由振动的动力特性。 10-3 单自由度体系的强迫振动 重 点：掌握单自由度体系在简谐荷载作用下强迫振动的计算。 难 点：理解自由振动和强迫振动的本质区别。 10-4 阻尼的影响 重 点：掌握阻尼对动力特性（自振频率、振幅等）的影响。 难 点：公式的推导。 10-5 两个自由度体系的自由振动 重 点：掌握刚度法和柔度法建立两个自由度体系自由振动微分方程的方法。 难 点：理解频率方程和主振型等概念。 第十章 结构动力计算基础 PAGE PAGE 40 10.1 综述 知识点 动力计算：动荷载的特点、动力计算的目的、方法； 动荷载类型：周期荷载、冲击荷载、随机荷载； 动力自由度：集中质量法、广义坐标法、有限元法。 重点 动力自由度的判断。 知识点：动力计算 （1）定义：动荷载是荷载（大小、方向、作用位置）随时间变化的量。 （2）动荷载与静荷载的区别：考虑其对结构的动力响应（惯性力），与荷载变化的快慢无关。 （3）计算方法的区别：根据达朗伯原理，平衡形式相同，但力系中包括了惯性力，并且能求出的结果是时间的函数。从计算方法上看，静力学所解的是线性方程组，而动力学所解的是偏微分或常微分方程组。 （4）结构动力计算的目的：对动力荷载作用下的位移，内力等进行分析。 知识点：动荷载的分类 （1）周期荷载：简谐荷载—机械振动（图10.1a）；非简谐荷载（图10.1b）。 图10.1a 图10.1b （2）冲击荷载：在很短的时间内，荷载值急剧增大或急剧减小。如爆炸荷载等 （3）随机荷载：地震（唐山地震，图10.2）、风 图10.2 知识点：动力计算中体系的自由度 （1）定义：在动力计算中，一个体系的自由度是指为了确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需确定的独立集合参数的数目。 （2）意义：在动力问题中需要考虑惯性力，而惯性力与质量有关，因此确定任一时刻质量的位置就是动力学研究的关键之一。 （3）方法： 第一种：集中质量法：把连续分布的质量集中为几个质点，这样就可以把一个原来无限自由度的问题简化成为有限自由度的问题。 例：梁，刚架，图10.3 图10.3 注意：自由度的个数与集中质量的个数并不一定彼此相等。 第二种：广义坐标法：将无限自由度体系的位移曲线用一组形状函数的叠加表示，则这组形状函数可以看成是确定质量位置的坐标系，而其幅值则称为广义坐标。 例：简支梁： 第三种：有限单元法，图10.4 图10.4 ，8自由度 学习结构动力学的重要意义 （1）结构动力设计计算的基础知识 动力荷载作用下结构设计，城市建设环境评价（如轨道交通环境评价）等等。 （2）工程防灾(抗风抗震)的重要先修内容 10.2 单自由度体系的自由振动 知识点 自由振动微分方程、自由振动微分方程的解、结构的自振周期与频率。 重点难点 重 点：掌握刚度法和柔度法建立振动微分方程的基本原理；熟练掌握这些动力特性的计算。 难 点：理解单自由度体系自由振动的动力特性。 知识点：自由振动微分方程的建立 （1）模型 图10.5 （2）单元分析: 弹性力—,与位移的方向相反； 惯性力—,与加速度的方向相反。 （3）平衡方程： += 这是从力系平衡角度建立的自由振动微分方程，这种方法称为刚度法。 根据位移协调条件，惯性力=,用表示柔度系数，即在单位力作用下所产生的位移，则质量的位移为： 这种根据