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A-GPS方法 ---- 定位流程 CN SRNC NODEB UE Location Report Control Location Report GPS信息交换请求 GPS信息交换结果 GPS信息交换响应 … 定位测量控制(GPS测量) UE状态迁移(如需要) UE状态迁移完成 定位测量控制报告(GPS测量) A-GPS方法 ---- 特点 优点 精度相当高（一定环境下） GPS技术已经相当成熟 A-GPS定位相对独立于网络蜂窝系统 对网络运行基本无影响 缺点 手机成本上升（手机增加GPS接收机功能） GPS依赖于非商业系统：美国国防部 通常在室内或其他多径和遮挡严重的区域无法完成定位(这是最大的局限)。 定位时间相对另外两种标准定位方法长 三种定位方法的使用场景 基于CELL ID的定位方法可以在定位精度要求较低时使用；OTDOA方法可以在定位精度要求较高并且终端和网络无GPS接收装置时使用；而网络辅助GPS定位方法则适宜定位精度要求高且终端和网络有GPS接收装置时使用。 这三种方法可以同时混合使用，以弥补彼此的不足。例如同时使用CELL-ID和OTDOA技术，就可以在农村和密集城区多获得较好的定位效果。在WCDMA网络商用初期，多数终端没有GPS设备，而且LCS业务种类不丰富，网络将主要利用前两种方法提供定位业务；随着网络的发展和成熟，网络辅助的GPS定位技术的应用将会有所增加，网络将同时使用多种定位技术在不同情况下为不同的应用和不同的用户提供LCS服务。 三种定位方法的使用场景 Cell-ID OTDOA A-GPS 定位响应时间 定位响应快，定位时间约为1～3s 定位响应一般，定位时间约为3～6s 定位响应一般，定位时间约为5-30s 定位精度 定位精度低， 约为100m-20km，二维定位 定位精度一般， 约为100m-500m，二维定位 定位精度高， 约为5m-50m， 三维定位 UE能力 无特殊要求 (如果使用增强型方法只需支持UE Rx-Tx time difference Type2测量) UE需要完成OTDOA测量 UE需要完成GPS卫星伪距测量 其它能力 NODEB RTT测量准确 LMU功能 NODEB的IPDL机制 无 注：响应时间，不包括寻呼和UE状态迁移的时间 课程内容 T 第一部分 定位业务 第二部分 背景知识 第三部分 定位算法 第四部分 定位方法 第五部分 导航系统 卫星导航的缘起 冷战的阴影 修正惯性导航系统的时间累积误差 全球大国/区域大国 一次偶然事件的逆向思维：1957年，苏联成功发射第一枚人造卫星(Sputnik-1)进入轨道后，美国两位科学家在追踪这枚苏联卫星时无意中发现，收到的无线电信号有多普勒频移效应：在已知坐标的地面点跟踪卫星播发的无线电信号，测得其多普勒频移，即可确定卫星的轨道参数。 对这种现象研究所产生的灵感：卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，若知道卫星的精确轨道，不就能确定地面接收机的位置了吗？从此，一种先进的导航技术”卫星导航”悄然兴起。 卫星导航的作用 卫星导航定位技术可向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。目前已基本取代了无线电导航、天文测量、传统大地测量技术，并推动了全新的导航定位技术的发展，成为人类活动中普遍采用的导航定位技术，而且在精度、实时性、全天候等方面对这一领域产生了革命性的影响。 卫星导航为民用领域带来巨大的经济效益 军事应用历来是卫星导航的重要领域 美国全球定位系统 ---- GPS GPS是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。空间部分由24颗卫星组成(21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，轨道平均高度20200km，运行周期为11H58Min)， 均匀分布在6个轨道平面内，轨道面相对赤道面倾角为55度，各个轨道平面的升交点赤经各相隔60度，每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，相邻轨道之间的卫星要叉开30度。它是一个军民两用系统，提供两个等级的服务。 对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。 在用GPS信号导航定位时，为了计算定位站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。 美国全球定位系统 ---- GPS GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统(包括三个部分，即主控站、监控站和注入站)；用户设备部分—GPS信号接收机。 主控站：美国Falcon空间基地：采集数据、编制导航电文；给定GPS时间基准；协调和管理监控站和注入站；卫星调姿和启动备用卫星。 监