第八单元电气动程序控制系统_2005741223.pptVIP

* 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ②动作说明 ? 由以上动作说明可知，在任一时间只有一个继电器线圈通电，其余断电，则电磁线圈YA1和YA0 及YB1和YB0不会出现同时通电的情况。 如果要求的控制条件如下： a． 单循环(可选择) b． 连续循环 c． 按下急停按钮，A、B两缸退回原始位置 则电气回路图改为图13-22，图中PB1为单循环按钮，SE为选择开关，EM为急停按钮。EME为复位按钮。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 （2）?? 使用单电控电磁阀的电气回路图设计 使用单电控电磁阀设计单电控电气回路，是让电磁线圈通电而使方向控制阀换向，使气缸活塞杆伸出。要使气缸缩回，则使电磁阀断电，电磁阀复位即可达到。 如前所述，在串级法中，当新的一组动作时，前一组的所有主阀断电。因此，对于输出动作延续到后续各组再动作，必须在后续各组中再次被激磁。 单电控电磁阀的控制回路在设计步骤上与双电控电磁阀的控制回路相同，但通常将控制继电器线圈集中在回路左方，而控制输出电磁阀线圈放在回路右方。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 例13-8 A、B两缸的位移—步骤图如图13-23（a）所示，其动力回路如图13-23（b），试设计其电气回路图。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 a．写出气缸的顺序动作并按串级法分组。确定每个动作所触动的行程开关。为表示电磁线圈的动作延续到后续各组中，于动作顺序下方画出水平箭头来说明线圈的输出动作必须维持至该点。如图13-23（c）所示，电磁线圈YB1通电必须维持到A缸后退行程完成，当A缸后退压下a0时，线圈YB1断点，B缸自动后退。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 b．动作分为两组由两个继电器分别掌管。将启动按钮PB1、行程开关b0及继电器线圈K1置于1号线上。K1的常开触点置于2号线上且和PB1和b0并联。将K1的常开触点和电磁线圈YA1串联于5号线上。这样当按下PB1，电磁线圈YA1通电，继电器K1形成自保。电路如图13-24（a）所示。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 c．A缸伸出压下行程开关a1而导致B缸伸出。因此，将继电器K1的常开触点、行程开关a1和电磁线圈YB1串联于6号线上。这样，当A缸伸出压下a1，电磁线圈YB1通电，B缸伸出。电路如图13-24（b）所示。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 d.B缸伸出压下行程开关b1要产生换组动作（由1换到2）。将继电器K1的常开触点、行程开关b1及继电器线圈K2串联于3号线上，继电器线圈K2的常开触点接于4号线上且和常开触点K1和行程开关b1并联。这样，当B缸伸出压下行程开关b1时，继电器线圈K2 通电，且形成自保，同时1号线上的继电器线圈K2的常闭触点分离，继电器线圈K1断电，顺序动作进入第2组。电路如图所示。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ①设计步骤 e．由于继电器K1断电，则5号线断路，A缸缩回。为防止动作进入第2组时B缸与A缸同时缩回，必须于7号线上加上继电器K2的常开触点以延续电磁线圈YB1通电。 f．?A缸缩回压下行程开关a0导致B缸缩回。因此将行程开关a0的常闭触点串联于3号线上。这样当A缸退回压下a0，则继电器线圈K2断电，B缸缩回。 g．完成电路如图13-24（d）所示。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 ②动作说明 a．按下启动按钮PB1，1号线通路，继电器线圈K1通电，1、2、3、5及6号线上所控制的常开触点闭合，继电器线圈K1形成自保。 b．此时5号线通路，电磁线圈YA1通电，A缸伸出。 c．A缸伸出压下a1，6号线通路，电磁线圈YB1通电，B缸前进。 d．B缸前进压下b1，3号线通路，继电器线圈K2通电，4和7号线上K2的常开触点闭合，1号线上K2的常闭触点分离，动作进入第2组。 e．因继电器线圈K1断电，K1所控制的触点复位，故5号线断电，电磁线圈YA1断电，A缸缩回。 f.当A缸缩回压下a0，切断3和4号线所形成的自保电路。故继电器线圈K2断电，K2所控制的触点复位。7号线断路，电磁线圈YB1断电，B缸缩回。 4、电气—气动程序回路设计 * 深圳职业技术学院——液压与气动技术 电气控制的