运动学大字力学1.ppt

解1：把v0看为合速度，v为分速度。 v0 v1 ? v2 解2：考虑v0的同时考虑方向的变化 v0 v1 ? v2 u1 u0 u2 把矢量向某个方向投影时，就必须就另一投影也作交代。 解3：把v0看为分速度，v为合速度。 v0 v ? u0 解4：利用几何约束关系 O v0 H l x ? 研究对象物体的速度为合速度； 研究对象物体的加速度为合加速度（合力）。 负号代表什么？ 小车的加速度多大？ 解5：利用极坐标系 v0 v ? ? 极轴 极点 ? ? 中间过程似乎多余，直接由第一式可以得到结果。究竟如何解？ 解6：利用极坐标系 v0 v ? ? 极轴 极点 ? ? H ? 相对运动 在实际问题中常以一个参考系变换到另一个参考系。因此，需研究参考系之间的变化关系。（两个参考系具有共同的时间变量t) ? 相对 V、A 若K1和K2坐标系中坐标轴始终保持平行，则： ? 运动叠加原理 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的迭加。迭加性亦是运动的一个重要特性。 O2 P K2系 r2 O1 R K1系 r1 例：玩具车的速度与加速度。一小孩自B点手拉绳的一端沿人行道的边缘以恒定速度u行走，小车放在粗糙的水平街面上。求当绳与人行道成 角时，小车的速度与加速度。设绳长为l，绳始终处于拉直状态。 提示：小车只能沿绳的方向运动。 解： l P B u v = ? P B B’ P’ C’ 求加速度： l P B u v P B - u v v’ 考虑相对运动，P相对于B作圆周运动 v’= v – u P点的加速度： 一半径为R的圆环在水平面内以匀角速度 绕圆周上的一点P作逆时针方向的转动。圆周上的M点有一个甲虫相对于圆环以恒定的相对速率沿圆周爬行, ，运动方向同为逆时针方向。当M点（甲虫）运动到与圆心O的连线OM与OP成以下两个相对位置时，分别求M点的速度与加速度： (1) OM与OP在一条直线上； (2) OM与OP相互垂直。 例： 解1：极坐标 解2：相对运动 解3：相对运动 解4： O A B C M R a w 如图所示，杆OA长为R，可绕过O点的水平轴在竖直平面内转动，其端点A系着一跨过定滑轮B、C的不可伸长的轻绳，绳的另一端系一物块M。滑轮的半径可忽略，B在O的正上方，OB之间的距离为H。某一时刻当绳BA段与OB之间夹角为a时，杆的角速度为w, 求此时物块M的速率。 例： 解：设ＡＢ长为l 2007复赛1. 一块长为L=1.00m的光滑平板PQ固定在轻质弹簧的上端,弹簧的下端与地面固定连接.平板被限制在两条竖直光滑的平行导轨之间(图中未画出), 从而只能在竖直方向运动.平板与弹簧构成的振动系统的振动周期为T=2.00s.一小球B放在一光滑的水平平台上，台面的右侧边缘正好在平板P端的正上方，到P端的距离为h=9.80m。平板静止在其平衡位置。小球B与平板PQ的质量相等。现给小球一水平向右的速度u0，使它从水平台面抛出。已知小球与平板发生弹性碰撞，碰撞时间极短，且碰撞过程中重力可以忽略不计.要使小球与平板PQ发生一次碰撞,而且只发生一次碰撞, u0的值应该在什么范围内?(g=9.8m/s2) L h B u0 解：设第一次落点距离板左端x1, 第二次落点距离第一次落点x2, 2007复赛2. 图示为用三根刚性细杆连成的平面连杆结构图. AB杆和CD杆可分别绕过A, D的垂直于纸面的固定轴转动, A,D两点位于同一水平线上. BC杆的两端分别与AB杆和CD杆相连,可绕连接处转动.当AB杆绕A轴以恒定的角速度转到图中所示的位置时, AB杆处于竖直位置, BC与CD杆都与水平方向成45度角, 已知AB杆的长度为l, BC和CD杆的长度由图给定.求此时C点的加速度. A C B D 450 450 l l vc v’C A B D 450 450 l l vB vB C 解1： 解2： A C B D j q 练习：一个小环在一个大圆环里面滚。半径之比为1：10。当小环圆心在大环里转了1周时，小环绕自己的轴转了多少圈？ O C A a q C’ B B’ 解1： 解2： 例1（p48)：火车停止时，车窗上雨痕向前倾斜?0角。火车以某一速度匀速前进时，窗上雨痕向后倾斜?1角。火车加快以另一速度匀速前进时，窗上雨痕向后倾斜?2角。问车加速前后的速度之比？ ? 参考系：火车看为“静止”坐标系 ? 利用速度矢量的几何关系 (b) v0 v’’ v2 ?0 ?2 x y v2 (a) v0 v’ v1 ?0 ?1 x y v1 * 比较百米跑的平均速度、平均速率（约10秒） 比较万米跑的平均速度、平均速率