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北京交通大学
电气工程学院
黄 彧;历史回顾;历史回顾;1881年 柏林首台有轨电车投入运营。
1892年 一台使用三相交流电动机的动车行驶在Simens柏林厂区。
1897年 一台功率300kW的机车投入使用。;世界最早的交流传动动车;世界最早的交流传动动车;三相交流供电接触网;对于长的铁路区段，较低的直流电压不太合适，而三相交流费用太高，人们选用单相交流做试验；
单相交流综合了直流和三相交流电力牵引的一些优点：单线接触网，可高电压变换，小电流强度；
1903年用单相交流6.3KV/25Hz进行了试验并取得了突破。;电传动技术的演变;电传动技术的演变;国外高速列车发展现状;摆式列车X2000;高速电动车组;城市轨道交通系统;主要内容;课程主要研究内容：;机车电传动实质;自1903年以来铁路电传动技术;取决于供电的传动技术;直流—直流传动;直流电网+直流牵引电机;东风2型、东风3型;;斩波器传动;原理:直流调节器是一个无触点开关，它以脉冲方式将接触网电压引到电动机上，改变脉冲间隔比就可以在0至几乎100% 接触网电压范围内连续改变电动机电压。; 在晶闸管问世后不久，就为交流电气化铁路开发了脉流牵引电动机供电用的电网换向变流器。
为减少接触网的无功功率负荷，使用了简单的或顺序相控的单相半控桥电路。;脉流传动;交流-直流传动;单相工频交流供电系统+脉流牵引电动机驱动;交流牵引发电机+直流牵引电动机
东风4型、东风5型、东风8型;现代交流传动技术;牵引变压器+整流器+逆变器;;交-交传动;柴油机+变频器;直—交传动;方式2：直流供电＋逆变器
美国 克里福兰直流机车;电力牵引传动方式 ;电气传动机车及其分类;电传动机车电路;电源：直流 交流;;控制系统动态响应;小结
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