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六.旋翼组成与结构 一旋翼 1.旋翼的旋功能 2.旋翼的结构形式 二.尾桨 1.尾桨的功能 三.传动系统的功能 1.传动系统 2.操纵系统的功能 3.自动倾斜器的构造 一.旋翼 1.旋翼的旋功能：本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把发动机通过旋翼轴传来的旋转功能转换成旋翼拉力。旋翼的基本功能产生旋拉力翼。 2.旋翼的结构形式 直升机的旋翼由旋翼轴、桨毂、和2-8片桨叶组成。 旋翼的结构形式主要指旋翼桨叶和桨毂连接的方式，分别有四种代表性的旋翼结构形式 二.尾桨 1.尾桨的功能：在机械驱动的单旋翼直升机上，尾桨是用来平衡的反扭矩；同时通过改变尾桨的推力（或拉力），实现对直升机的航向控制。另外，旋转的尾桨相当于一个安定面，能对直升机的航向起稳定作用。 虽然尾桨的功能与旋翼不同，但是它们都因旋转而产生空气动力。 三.传动系统的功能 1.直升机传动系统的主要作用是将发动机的动力传递给主旋翼和尾桨。来自发动机动力输出上的动力一般先经过减速器减速，之后由二级输出轴动力输出。对于主旋翼来说，通常情况下动力是通过锥齿轮啮合传递的，而对于尾桨来说，一般机构里会有一根长长的尾传动轴，在尾部依旧通过锥齿轮传递给轴向垂直尾桨。直升机传动系统使主旋翼传动起来产生升力，使尾桨协调转动平衡扭矩，是直升机最重要的系统之一。 2.操纵系统的功能 操作系统是直升机的重要部件之一，驾驶员必须通过操纵系统来控制直升机的飞行，保持或改变直升机的平衡状态。直升机的纵向移动和俯仰运动、横向移动和滚转运动是分不开的。 直升机的空间六个自由度，实际上需要四个操纵，分别是总距操纵、纵向操纵、横向操纵和航向操纵。 3.自动倾斜器的构造 直升机旋翼的挥舞控制机构称为自动倾斜器，旋翼的总距和周期变距操纵都是靠它来完成的。自动倾斜器，有多种不同的结构形式，但控制机理都是一样的。 它们在构造上都应满足三方面要求： 一是能随旋翼一起同步旋转， 二是它能沿旋翼轴方向上下移动，以实现总距操纵 三是它能够向任何方向倾斜，以实现周期变距操纵 七.直升机的运动 直升机在空中有六个自由度，即沿x轴（纵轴）、y轴（主轴）、z轴（横轴），三个轴的移动和绕着三个轴的转动 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 旋翼无人机 一.伯努利定律 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 三.单旋翼带尾桨式无人直升机 四.共轴无人直升机 五.多轴无人旋翼机 六.旋翼组成与结构 七.直升机的运动 一.伯努利定律 1.定义 2.压力与速度（压力和速度成反比） 3.伯努利定律方程 一.伯努利定律 定义：当气流遇上任何物体，在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为“流体力学之父”的丹尼尔·伯努利1738年发现的“伯努利定律 这个压力产生的力量是巨大的，空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律。飞机机翼的上表面是流畅的曲面，下表面则是平面。这样，机翼上表面的气流速度就大于下表面的气流速度，所以机翼下方气流产生的压力就大于上方气流的压力，飞机就被这巨大的压力差“托住”了。当然了，这个压力到底有多大，一个高深的流体力学公式“伯努利方程”会去计算它。 ? 伯努利方程 v=流动速度 g=地心加速度(地球)? h=流体处于的高度(从某参考点计) ?p=流体所受的压强? ρ=流体的密度 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 1.旋翼的分类 a.按起飞重量 b.按结构形式 1.旋翼的分类 a.按起飞重量分类 （1）微型 空机质量≤7kg （2）轻型 7Kg＞空机质量≤116kg （3）小型 116kg＞空机质量≤5700kg （4）大型 空机质量≤5700kg b.按结构形式分类： 旋翼航空器是一种重于空气的