第十章 目标跟踪.ppt

电子科技大学 光电信息学院 二○一三年04月27日 主要内容 主要内容 自上世纪70年代，随着激光、红外与电视技术的成熟，CCD成像、图像识别、AO及各种跟踪算法发展等。靶场的光学测量设备不仅在数量和质量上均有所增加和提高，而且出现了智能实时电视跟踪系统和各种型号的激光跟踪雷达。 主要内容 静止背景下的运动目标检测 帧间差分法； 背景减除法（如背景建模）； 运动能量累积法（如动态规划）。 动态背景下的运动目标检测 光流法； 参数估计法：块匹配、贝叶斯估计、像素递归等； 带全局运动补偿的算法。 from 1D to 2D tracking 2D 对数法搜索 Jain and Jain Examine central point its four surroundings Distance from center: r/2 Find best match If best match is in center or on boundaries, half distance from center Examine five new points centering previous best When distance is 1, use all 9 matches, find best. Stop Three-Step Search (3SS) Koga et al 9