第三章S7200PLC基本指令二.ppt

4）顺序控制相关指令 ①段开始指令LSCR 段开始指令的功能是标记一个SCR段的开始，其操作数是状态继电器Sx.y， Sx.y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。 ②段转移指令SCRT 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y 。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。 ③段结束指令SCRE 段结束指令的功能是标记一个SCR段的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该段的结束 。在梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程，指令名称为SCR，段转移和段结束以线圈形式编程。 ①SCR指令的操作数只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电器S可应用的指令不仅限于SCR。 ②一个状态继电器Sx.y作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但是只能使用一次，不能重复使用。 ③在一个SCR段中，禁止使用循环FOR/NEXT、跳转JMP/LBL和条件结束END等指令。 5）顺序控制（SCR）指令的特点 例15：单序列结构程序举例。 例16：选择分支结构程序举例。 例17：并行分支结构程序举例。 例18：循环结构程序举例。 例19：控制要求如下， 根据小车运动的示意图，设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。按下起动按钮I0.0后，小车向右运动(简称右行)，碰到限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，碰到I0.2后返回初始步，停止运动。 分析：根据Q0.0和QO.1状态的变化，显然一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，另外还应设置等待起动的初始步，并分别用S0.0-S0.3来代表这四步。起动按钮I0.0和限位开关的常开触点、T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。 例19：根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待三个灯全亮3min后，全部熄灭。使用SCR指令设计其控制程序。 项目二 生产线自动控制 控制要求： ①按下启动按钮或系统开机后，包装输送带启动，到达定位输入点并停止； ②定位停止，送料盘启动，经计数光电开关进行计数数量； ③根据大/小包装选择开关，确定计数数量，当计数数量达到包装要求时，送料盘停止，包装输送带启动，继续下一次计数分装； ④停止按钮可以停机。 NPN光电开关与西门子PLC的接线示意图 1、硬件设计 2、PLC接线 PLC控制柜接线示意图 3、PLC控制柜安装接线 4、 生产线自动控制的软件设计 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 六、内存填充指令 FILL IN，OUT，N 填充指令FILL用于处理字型数据，指令功能是将字型输入数据IN填充到从OUT开始的N个字存储单元。N为字节型数据（即N的范围是1至255）。 LD I2.1 FILL +0 ,VW200 ,10 第六节 程序控制指令 一、 有条件结束（END）指令 结束指令有两条：有条件和无条件结束。指令在梯形图中以线圈形式编程。 条件结束指令：执行条件成立时，终止执行用户主程序并返回主程序起点（第一条指令）。 无条件结束指令：无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 用Micro/Win40编程时，编程人员不需手工输入END指令，软件编译时自动在主程序结尾添加。 语句表中指令格式：END（无操作数） 结束指令的功能是结束主程序，它只能在主程序中使用，而不能在子程序或中断程序中使用。 通常END指令用于主程序的内部，利用系统的状态或程序执行的结果，也可以根据PLC外设置的切换条件来调用END指令，使主程序结束。这样可以利用END指令处理突发事件。 图条件结束指令用于主程序的最后。 二、 暂停（STOP）指令 STOP，暂停指令：执行条件成立时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，CPU在1.4s内终止用户程序的执行。可用于处理突发紧急事件。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。在语句表中指令格式：STOP（无操作数） STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中断程序中使用。如果在中