第七节、 常系数齐次线性微分方程.ppt

第七节： 二阶常系数齐次线性微分方程 n 阶线性齐次微分方程的一般形式为 若 都是常数，即 其中， 都是常系数， 则称之为n 阶常系数齐次线性微分方程。 特别，n = 2 时，则 一、二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 （1） （1） 关于未知函数 是线性的； （2）系数 p、q 是实常数。 问题1：方程（1）的通解结构是什么？ 结论 ： 如果 和 是（1）的两个特解， 且 常数，则（1）的通解为： 其中 与 为任意常数。 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的 解？ （1） 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的解？ 简单分析： 如果能找到一个不恒为零的函数 使得 三者之间仅相差一个常数因子， 不妨设 代入（1）的左边得 若还能选择适当的参数，使 则这样的函数 y = y(x)就是方程（1）的解 指数函数 有这个特点，我们尝试一下 （1） 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的解？ 设 满足方程（1）， 其中 r 为待定参数 由于 代入（1）得 因为 所以必有 （2） 是（1）的解 参数 r 满足（2） （1） 问题2：如何求方程（2）的两个线性无关的解？ （2） 是（2）的解 参数 r 满足（2） 定义：我们称代数方程（2）为微分方程（1） 的特征方程。 记特征方程（2）的两个根分别为 （1） 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的解？ （2） （1）当 时， 是两个不相等的实根 此时（1）有两个特解： 显然 不等于常数 所以 线性无关。 （1） 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的解？ （2） （2）当 时， 此时只能得到（1）的一个解： （2）当 时， 此时只能得到（1）的一个解： 得齐次方程的通解为 显然 线性无关。 （1） 问题2：如何求方程（1）的两个线性无关的解？ （2） （3）当 时， 是一对共扼复根 记为 其中 此时 是（1）的两个线性无关的特解。 （3）当 时， 是一对共扼复根 记为 其中 此时 是（2）的两个线性无关的特解。 问题3：如何得到实值函数的通解？ 欧拉公式： 但他们是复数形式的解。 问题3：如何得到实值函数的通解？ 欧拉公式： 取 由叠加原理： 仍是解， 且为实数形式。 又 所以方程的通解为： 求二阶常系数齐次线性微分方程。 （1） 的通解的步骤如下： 第一步 写出方程（1）的特征方程 （2） 第二步 求出特征方程（2）的两个根 第三步 根据特征方程（2）的两个根的不同 情形，对应写出方程（1）的通解。 （1） （2） 特征方程（2） 的根的判别式 特征方程（2） 的根的情形 微分方程（1）的 通解 两个不相等的 实根 两个相等的 实根 一对共扼复根 例1：求微分方程 的通解 解：特征方程为 分解因式 所以 两个不相等的实根 所求通解为 例2：求微分方程 的通解 解：特征方程为 所以 所求通解为 例3：设 解：根据通解结构，可知对应的特征方程有一对复根： 为某二阶常系数齐次 因此特征方程为： 所求方程为： 线性微分方程的通解，求其微分方程。 二、n 阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 单实根 r k 重实根 r 一对单重复根 一对 k 重复根 注意 n次代数方程有n个根（重根按重数计算）, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 将上述所有项加在一起，就得到n 阶常系数齐次 线性方程的通解为 特征根情形如下： 故所求通解为： 解 特征方程为 例1 2 重实根，故对应项为： 一对 单复根，故对应项为： 第七节：作业：习题7? 7: 1 (1, 3, 5) , 2 (1, 2, 4) 第七节：课堂练习1 (2, 4) , 2 (3) 特征根情形如下： 故所求通解为： 解 特征方程为 例2 单实根，故对应项为： 一对 2 重复根，故对应项为： 例3：求具有特解 解：因为 的三阶常系数齐次线性微分方程。 线性无关 故所求微分方程的通解为 故对应的特征方程有根： 因此特征方程为： 所求方程为：