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2.4 一阶隐方程及其解法(First order implicit differential equation and its solving methods ) [教学内容] 1. 认识一阶隐方程及其类型; 2.介绍等时摆和速降线方程; 3. 介绍求导法求隐方程; 4. 介绍参数法求隐方程;5. 介绍一些可以化为微分方程来求解的函数方程和积分方程. [教学重难点] 重点是会知道何时选用求导法，何时选用参数法，难点是参数法中如何引入合适的参数 [教学方法] 自学1、5；讲授2、3、4 课堂练习 [考核目标] 认识一阶隐方程及其类型; 2. 会用求导法求解变量x或y可以表出情形下的一阶隐方程; 3. 会引入合适参数，并用参数法求解一阶隐方程; 4. 会在求导法和参数法进行适当选择简单的解法; 5. 会求解简单的函数方程和积分方程. 1. 认识一阶隐方程形式及其两大类型 （1），其中. （2）第一大类：由隐方程可以解出或. 例如，.P63 例题1; P64 例题2. （3）第二大类：隐方程很难解出x或y，但是隐方程中只含有两个量，即或. 例如，(这是速降线方程），)（这是等时摆轨道方程）; ; . 教材P67例题4. 2.求导法求解一阶隐方程 （1）(a) 令再求导得到满足的方程，或得到满足的方程. (b) 将代入原方程得到参数形式通解，其中C为任意常数;或将p=p(x)代入原方程后，得到方程的通解y=y(x, C). 例39. 求解. 解：(1) 这是可由x和p表出的形式的隐方程，，其中. 两边关于x求导得到，. 整理得到，, 也即. (a) 若，则，将其代入原方程得到. 于是得到原方程的一个特解. (b) 若，则，于是将代入原方程. 因此，方程的通解为. (参见教材P65图（2.6)了解特解和通解曲线族联系和初值问题解的存在不唯一性现象 ) 作业32. 求解克莱罗方程，其中. 作业33. 求解. 例40. 求解. 解：(1) 由原方程解出. 对上述等式两边关于变量x求导得到， . 整理得到，. 这不是可分离变量型、不是齐次方程、不是线性方程. 思考能否化为可分离变量型？齐次方程、线性方程！ (a) 当时，，由线性方程的常数变易公式得到， . (b) 当时，将p=0代入原方程得到，也是方程的一个解. (2) 再由和，得到原方程的参数形式的通解为 . 解法二：(1) 当时，解出. 运用求导法，两边对y求导得到， ，整理得到，，改写原方程为 ，由常数变易公式得到， 将上式代入原方程得到，. 于是，所求方程的参数形式通解为 , . (2) 当p=0时，代入原方程可得，y=0也是方程一个解. 3. 参数法求解一阶隐方程 （1）考察，比如求解. 解：令，于是(a) 当，解得，于是所求参数形式通解为, y=cos t. (b) 当时，代入原方程得到，. 易验证可知，也是方程的解. 例40. 教材P67例题4. 教材P69例题5. 如何寻找合适的参数形式 ？ 作业34. 教材P69 习题1 (3)(4)(5)(6). 4. 化积分方程或函数方程为微分方程来求解 例41. （1）已知函数x(t)在R上有定义且存在，且具有性质，求出函数x(t). 已知函数f(x)满足，求出函数f(x). 求满足的解函数y(t). 设y(t)在R上连续且存在，满足性质，求出函数y(t) . 解：（1）由x(t)的性质知，. 现推导x(t)满足的微分方程：， 整理得到，这里用到在x=0处可导必连续，即. 求解上述微分方程，注意到，即C=0. 因此，所求的解为 （2）由连续和知，函数f(x)连续，因而可导. 对原方程两边关于x求导得到，，结合得到，. 因而 . 再由原积分方程知，，即C=0. 因此，所求方程的解为. 5. 一个比较繁琐例题. 例如 求解. 解法一：现令，于是下面只需定出y和t关系即可 . . 原方程参数形式的特解为, . 解法二：解得，对上式两边关于y求导得到， ，于是， . 原方程参数形式的特解为 .