CH6-外围模块3-定时器计数器.pptx

第六章;5.3.1 定时器/计数器概述;16位定时器/计数器;MSP430单片机定时器A的特点：;Timer_A的结构;;5.2 Timer_A的主计数器模块结构和原理;定时器模块（Timer Block）;00: /1 01: /2 10: /4 11: /8;TASSELx时钟源选择位，可选外部时钟、辅助时钟、子系统时钟或外部时钟取反的信号输入作为时钟源 快捷宏定义：TASSEL_0， TASSEL_1， TASSEL_2， TASSEL_3 IDx预分频系数，可对时钟源进行1、2、4、8分频 快捷宏定义：ID_0，ID_1，ID_2，ID_3 通过时钟源和分频系数两组控制位，可以设置定时计数时钟源。在低功耗应用以及需要长时间定时或计时的情况下，可以用ACLK作为作为时钟，加上预分频，最长的定时计时周期可达16s。在高分辨率短时间应用之中，可以选择SMCLK作为时钟源。 若选择外部时钟TACLK，定时器可以作为计数器，累积从TACLK管脚上输入的脉冲，上升沿计数。若选择TACLK取反作为时钟源，TACLK的下降沿计数。 ;;定时器 A 的四种计数方式（Count Mode）;Stop mode : the timer is halted 当不使用Timer时， 应将Timer配置为Stop mode ， 这样可以降低芯片的功耗;;在增计数模式下，每个时钟周期TAR加1。在TAR值超过TACCR0寄存器（捕获比较模块0模式值）时自动清零，同时将Timer_A溢出标志位TAIFG置1。如果TA中断被允许，还会引发中断。改变TACCR0寄存器可以改变定是周期，且不存在初值装载问题，非常适合产生周期定时中断，只要改变TACCR0的值即可随意调整定时周期。 定时器工作于增计数模式时，如果改变TACCR0的值，当新周期大于旧周期时，定时器会在等于旧周期之前计数到新周期；当新周期小于旧周期时，定时器的时钟相位会影响到定时器相应新周期的情况。时钟为高电平时改变TACCR0的值，则定时器会在下一个时钟上升沿回0，如果低电平时改变TACCR0，则定时器接受新周期并在回0之前，就行增加一个时钟周期。;图： 增计数模式下重置计数周期;例1.在MSP430单片机中，为Timer_A配置时钟源及工作模式，使Timer_A在无需CPU的干预下，每隔1.3125s溢出一次（假设SMCLK=MCLK=1.048576MHz，ACLK=32.768kHz）。;例2：利用定时器定时功能，实现P1.0方波输出。;Continuous Mode 最大锯齿波方式;;在连续计数模式下，利用捕获比较寄存器捕获其他外部事件发生的定??数据，可以用来生产多个独立的时序信号；也可以用过改变TACCRx的值，产生独立时间间隔，输出一定频率的信号。 例如，可以在相应的比较寄存器TACCRx上加上一个时间差，不断增加TACCRx的值，使定时器每到一定时间间隔都能与TACCRx的内容相等，从而使中断标志置位，向CPU申请中断。这个时间差是当前时刻到下一次中断发生时刻所经历的时间（即相应TACCRx 中的值）。;例3：ACLK=32768kHz，MCLK=SMCLK=DCOCLK=800kHz，定时器A工作于连续计数模式，利用CCR0中断实现P3.1端口输出方波，同时利用定时器A溢出中断在P3.2端口输出方波。;//Timer0A0 中断服务程序区 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A0 (void){P3OUT ^= 0x02; //P3.1取反输出 TA0CCR0 += 20000; //重新载入CCR0捕获/比较数据寄存器数据} //Timer0A1 中断服务程序区 #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A1 (void){switch(TAIV) {case 0: break; case 2: break; case 4: break; case 6: break; case 8: break; case 10: break; case 12: break; case 14: P3OUT ^= 0x04; //溢出中断，P3.2取反输出 break; default: break; }} ;Up/Down Mode 三角波方式;;例4：ACLK=32768kHz，MCLK=SMCLK=DCOCLK=800kHz，定时器A工作于增减计数模式，利用CCR0中断实现P3.1端口输出方波，同时利用定时器A溢出中断在P3.2端口输出方波。;//Timr0A0 中断服务程序区 #pragma v