《单片机原理及应用》第一章微控制器概述2版.ppt

课程：《单片机原理及应用》 参考材料： 1. 邵贝贝著， 《单片机嵌入式应用的在线开发方法》， 清华大学出版社，2004 孙同景 《FREESCALE 十六位单片机原理及嵌入式开发技术》 机械工业出版社 ， 2008 3.王宜怀 《嵌入式系统----使用HCS12微控制器的设计与应用》 北京航天航空大学出版社，2008 4.王威 等编著， 《HCS12微控制器原理及应用》 北京航空航天大学出版社，2007年 第1版 第1章 微控制器概述 微型计算机: 计算机技术带来了科研和生活的许多重大变革，可以说，标志了人类社会进步文明的又一次飞跃；更得益于大规模集成电路进步与发展，计算机的重要分支------微型计算机的发展日新月异，应用日益广泛，已渗透到生产、生活的各个方面，使许多领域的技术水平和自动化程度得以大大提高，并且越来越多的领域和越来越多的时候，人们都需要微型计算机来进行工作或间接利用其工作。 微型计算机------简称微机；微机技术的发展又形成相互独立、不同方向的两大分支： １、通用微机系统---以微处理器为核心(Micro Processor Unit)，强调处理功用，解决多方位需求。表现形式：外设配备齐全的微机系统。 ２、单片微机系统---以微控制器为核心(Micro Controller Unit)，强调控制功用，解决单一问题。表现形式：专用功能的嵌入式产品 1.1 微控制器简介及现状 微控制器定义 在一块半导体芯片上，集成了CPU、ROM、RAM、I/O接口、定时器/计数器、中断系统等主要功能部件，构成一个芯片级的微型计算机。 术语称谓 中文：微控制器=单片机=单片微机=单片微控制器 英文：MCU（Microcontroller Unit） 并非Single Chip Microcomputer 标准：微控制器（ MCU ） 3.微型计算机的结构 微型计算机的类型： 多板机：广泛使用的PC计算机 单扳机： CPU ,RAM ,I/O接口芯片及设备 单片机： 计算机基本部件微型化并集成到 一块芯片上 4.MCU特点 资源受限 (如引脚少、片内存储器容量不大，但可扩或选); 开发需要专用工具和特殊方法; 要求较高可靠性和稳定性; 有实时约束; 通常极其关注成本; 大多要求低功耗; 运算能力不强; 控制能力强（如位处理，直接I/O操作）; 专用性很强; 技术含量高,知识集成系统; 具有很长生命周期; 5.MCU的应用范围 几乎“无所不在，无所不为” 渗透：工业控制、通信、交通、仪器仪表、家用电器、办公自动化、汽车电子、PC外设…… Window Lift Lock Mirror Lock Lock Mirror Lock Universal Motor Universal Panel Wiper Interior Light Lock Seat Seat Roof ECU 3 ECU 1 ECU 2 OSEK OS OSEK COM/NM e.g. ignition Gateway Application Light OSEK OS Task E Task F Task D Climate Control OSEK COM/NM OSEK OS Task B Task C Task A Central Body Control OSEK COM/NM Instruments ECU 4 CAN Engine Network ( 250kbps) CAN Body Network ( =125kbps) Sub Bus Network ( 50kbps) 飞思卡尔在汽车应用: ECU、气囊、放夹、门禁、无钥匙、尾气…… Development Tools Drivers Motorola Silicon OSEK-OS, -COM, -NM Functionality OS Libraries Application Code Design Tools Motorola Focus Heating Heating Heating Heating 6.MCU的发展 第一阶段（1974～1978）初级，8位， MCS-48系列（带并行I/O接口、定时器／计数器、无串行I／O接口） 第二阶段（