单级蜗轮蜗杆减速器设计.docxVIP

1传动装置总体设计 1.1选择电动机 类型：按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相 异步电动机. 选择电动机容量：工作机所需功率 式中二1.8 , =0. 65 ?查文献［2］表10.7, 得片式关节链二0.95,滚动轴承=0. 99o取=二0.95 0.99=0.94,代入上式得=1.24 从电动机到工作机输送链间的总效率为式中，查文献［2］表10.7,得 联轴器效率 =0. 98 滚动轴承效率 =0. 99 双头蜗杆效率 =0.8 滚了链效率 二0. 96 则=0. 98 0. 99 0. 80 0. 96=0. 745 故电动机的输出功率二1?67 因载荷平稳，电动机额定功率只需略大于即可。查文献［2］中Y系列电动机技术 数据表选屯动机的额定功率为2.2 o 3?确定电动机转速：运输机链轮工作转速为二24.11 r/rnin 查文献［2］表10.6得，单级蜗杆传动减速机传动比范围11二10~40,链传动比12 6, 取范围12二2?4,则总传动比范围为=10 2~40 4=20^160.可见电动机转速可选范帀为 =(20~160) 24.11= (482.2~3857?6)r/min 符合这一范围的同步转速有 750r/min, 1000r/min, 1500r/min, 3000r/min 四种。 查文献［2］表19. 1,对应于额定功率为2. 2KW的电动机型号分别取Y132S-8型,Y112M-6 型,Y100L-4型和Y90L-2型。将以上四种型号电动机有关技术数据及相应算得的总传动 比列于表2-1 o 表2-1 方案号 电动机型号 额定功率KW同步转速r/min满载转速r/min总传动比 1 Y132S-8 2.2 750 710 29. 45 2 Y112M-6 2.2 1000 940 38. 99 3 Y100L-4 2.2 1500 1420 5 90 4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117. 79  通过对四种方案比较可以看Hh方案3选用的电动机转速较高，质量轻，价格低， 与传动装置配合结构紧凑，总传动比为58.90,对整个输送机而言不算大。故选方案3 较合理。 Y100L-4型三相异步电动机的额定功率为二2.2KW,满载转速n=1400r/mino由文献 ⑵表19. 2查得电动机中心高H二100 ,轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别 为 D=28 和 E=60 o 1.2计算传动装置的运动和动力参数 各轴转速 1轴2轴3 1轴 2轴 3轴 各轴的输入功率 1轴 2轴 3轴 各轴的输入转矩 电机轴 1轴 2轴 3轴 nl=nm=1420r/min n2= =1420/20=71 r/min n3= =71/2.95=24. 11 r/min pl二pO 1=1.67 0. 98=1.64 p2=pl =1.63 ? 080=1.31 p3=p2 =1.31 0. 99 0. 96=1.24 T0=9550 =9550 1.67/1420=11.23 T1二9550 二9550 1.63/1420二10. 96 T2=9550 =9550 1.31/71=176. 20 T3=9550 二9550 1.24/24. 11=491. 17 将以上算得的运动和动力参数列于表2-2o 表2-2 轴名 输入功率 输入转矩 各轴转速 传动比i 电机轴 1.67 11.23 1420 1 0. 98 1轴 1.64 10. 96 1420 20 0.8 2轴 1.31 176. 20 71 2.95 3轴 1.24 491. 17 24. 11 0. 95 2传动零件的设计 2.1选择蜗杆传动类型及材料 根据GB/T 10085-1988的推存，采用渐开线蜗杆(ZI)。 选择材料 1?蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中 等，故蜗杆用45钢；因希槊效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度 为 45~55HRC。 蜗轮：因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSnlOPl,金属模铸造。为了节约贵重的有色金 属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 2蜗杆与蜗轮 1 ?蜗杆 轴向齿距pa=zm=15. 708 直径系数q=dl/m=10 齿顶圆直径 dal二dl+2 m二50+2 1 5=60 齿根圆直径 dfl=dl =50 (1+0. 2) 5=38 蜗杆轴向齿厚Sa=O. 5 m=7. 8540 如下图: 蜗杆 2 .蜗轮 蜗轮齿数za=41 变位系数x2= 00 验证传动比二z2/zl二41/2二20. 5 =0. 025=2. 5%5%（允许） 分度岡直径d2二mz2二5 41=205 齿顶圆直径 dal=d2+2ha2=