《智能控制基础》第5章仿人智能控制 清华大学出版社.pptVIP

5.4 仿人智能控制实例 5.4 仿人智能控制实例 5.4.1 仿人智能开关控制 5.4.2 仿人智能比例控制 5.4.3 仿人智能积分控制 5.4.4 仿人分层递阶智能控制器 5.4 仿人智能控制实例 5.4.1 仿人智能开关控制 1.仿人智能开关控制原理 开关控制方式简单且易于实现，因此在许多电加热炉的控制中被采用。但常规的开关控制常常难以满足控制精度和节能的要求，其开关控制方式在采样间隔时间内控制量要么是一固定常数、要么是零，这样固定不变的控制模式缺乏人工开关控制的优点。人工开关控制过程中，人会根据误差及误差变化趋势来选择不同的开关控制策略，例如在采样间隔内，开关接通时间根据被控对象的状态进行调节，而不是简单的在整个间隔内都接通或断开，这样可以达到更高的控制精度和减少滞后时间。这种以人的知识和经验为基础，根据实际误差变化规律及被控对象或过程的惯性、纯滞后及扰动等特性，按一定的模式选择不同控制策略的开关控制称为智能开关控制。 5.4 仿人智能控制实例 5.4.1 仿人智能开关控制 2.仿人智能开关控制器实例 被控对象为氧化还原炉的温度，控制量为交流电压U(t)的接通时间t，其输出控制电压波形如图5-8所示。其中T为采样时间间隔常数（采样周期），t0(1)、 t0(2)分别为其中两个采样周期的控制量输出即开关接通时间 。