单片机水塔水位控制.docxVIP

单片机原理及系统课程设计 专 业： H动化 班 级： 动091 姓 名： 周雅婷 学 号： 200908420 指导教师： 姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2012 年 7 月 1 EI 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1引言 1 \o Current Document 2设计方案及原理 1 \o Current Document 2」设计方案 I 2.1.1单片机起振方案 1 2.1.2电机选择方案 I 2.1.3电机驱动方案 1 2.1.4单片机复位方案 2 \o Current Document 2.2设计原理 2 \o Current Document 3硬件设计 3 \o Current Document 3」单元模块设计 3 3.1.1起振电路设计 3 3.1.2报警系统设计 4 \o Current Document 3.2系统整机分析 4 \o Current Document 4软件设计 4 4」程序流程图 5 \o Current Document 4.2主程序 5 \o Current Document 4.3软件调试 6 \o Current Document 4.4仿真结果 6 \o Current Document 总结 8 \o Current Document 参考文献 10 \o Current Document 附录1 11 1引言 本课程设计是基于单片机的水塔水位控制，在社会经济飞速发展的今天，水 在人们正常生活和生产中起着越來越重要的作用。一旦断了水，轻则给人民生活 带来极大的不便，重则可能造成严重的生产事故及损失。因此给水工程往往成为 高层建筑或工矿企业屮最重要的基础设施之-。任何吋候都能提供足够的水量、 平稳的水压、合格的水质是对给水系统捉岀的基本要求。就目前而言，多数工业、 生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基木储水设备，由一级或二级水泵从 地下市政水管补给。因此，如何建立一个可靠安全、又易于维护的给水系统是值 得我们研究的课题。其中，给排水控制子系统的作用是为了保证供水/排水系统 的止常运行，其基本控制内容是对各给水泵、排水泵、污水泵及饮用水泵的运行 状态进行监控，对各水箱及污水的水位、给水系统压力进行监测，并根据这些监 测信息，控制相应的水泵启/停或按某种节能方式运行。本设计针对水塔水位高 度的显示、报警、电机控制系统正是给排水监控子系统的功能之一。 2设计方案及原理 2.1设计方案 2.1.1单片机起振方案 XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置 为片内振荡器，石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。也可以采用外部时钟源驱动器件。 考虑到设计、使用的方便，本设计屮采用片内时钟驱动。即XTAL1和XTAL2 只需外接晶振（配上相应的电容），便口J以给单片机提供相应的时钟频率。 2.1.2电机选择方案 电动机有直流、交流Z分。异步电动机屈于交流电机的一种；另一种交流电 机是同步电机。界步电机由于结构简单，维护方便，价格便宜，所以应用最为广 泛。本设计中，采用交流电机，为了克服沿程阻力损失和高度差所产生的静压力, 供水水泵的扬程应根据实际情况有所变化。 2.1.3电机驱动方案 用单片机驱动交流接触器，进而驱动屯动机的运转。其中，在单片机的输出 端到交流接触器间需接驱动模块。该驱动模块，可以由分离元件组成放大电路来 实现对交流接触器的驱动，也可以单使用一块芯片实现。本设计中，采用一块芯 片实现对交流接触器的控制。以达到使电路简洁，调试方便，易于维修的目的。 2.1.4单片机复位方案 ST/VPD复位/备用电源线，可以使单片机处于复位（即初始化）工作状态。 通常，单片机的复位有自动上电复位和人工按钮复位两种，考虑到，水塔与居民 生活密切相关，当因特殊原因导致单片机掉电，需单片机立即自动复位（如：短 时间的停电，导致系统停止工作），故本设计采用上电复位方式，其电路图如图 1所示。 Vcc Vcc c RST/Vpd R 亠 Vss 图1上电复位电路图 2.2设计原理 单片机水塔水位控制原理如上图所示，图屮的虚线表示允许水位变化的上、 下限位置。在正常情况下，水位应控制在虚线范围Z内。因此，在水塔内的不同 高度处，安装固定不变的3根金属棒A、B、C,用以反映水位变化的情况。其 小，A棒在下限水位，B棒在上、下限水位Z间，C棒在上限水位（底端靠近水 池底部，不能过低，要保证有足够大的流水量）。水塔由电机带动水泵供水，单 片机控制电机传动，随着供水，水位不断上升，当水位上升到上限水位时，由于 水的导电作用，使B、C棒均与+5V连通。因此b、c两端的电