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RTK技术在城市燃气管道测量中的应用 摘要：RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中一个新的突破。本文阐述了RTK的概念、系统的组成以及在测量领域内应用的优势和存在的问题，并结合其在城市燃气管道测量中实际应用例子，说明其在城市燃气管道测量中应用的前景。 关键词：RTK；GPS；测量；竣工图；准确性；应用 随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展，RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用，且其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广，在城市燃气管网测绘中有着较好的应用前景。 1 RTK技术概述 GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是由美国建成，具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，应用于测绘领域。 RTK(Real Time Kinematic)即为实时动态定位技术测量系统，是在GPS技术(全球定位系统)基础上发展起来的，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，也是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是一种基于载波相位观测值的实时差分GPS定位测量技术，其基本原理是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可检测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算成果是否成功，从而减少观测量，缩短观测时间。 RTK测量系统一般由以下三个部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、专用软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。专用软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。图1为GPS-RTK测量示意图。 2 RTK技术的优势和存在问题 2.1 RTK技术的优势 (1) 作业效率高 RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 (2) 定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 (3) 降低了作业条件要求 RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 (4) RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 (5) 操作简便，容易使用，数据处理能力强，只要在设站时进行简单的设置，就可边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信。 2.2 RTK技术存在的问题 (1) 受卫星系统位置影响，易产生假值，在城市高楼密布区，卫星信号被遮挡时间较长，使作业时间受限制。 (2) 受天空环境电离层干扰影响大，初始化时间长甚至不能初始化，作业时段无法进行测量。 (3) RTK数据链传输易受到高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。 (4) 在城镇密楼区作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，容易造成失锁，需要经常重新初始化。 (5) 不同质量的RTK系统，其精度和稳定性差别较大，RTK测量的精度和稳定性都不及全站仪。 3 不同测量技术方法在燃气管线测绘工作的比较 RTK测量系统的开发成功为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及具有重要的现实意义，可用于城市燃气管道的控制测量、管道定线和燃气建构筑物的规划放线，下面将其与常规测量以及GPS静态测量的优势在以上的应用中进行比较。 3.1 燃气管网控制测量上的比较 (1) 为满足城市燃气管网测绘的需要，常规的城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，而且城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导