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步进电机实用案例 步进电机在三维扫描系统中的应用 三维扫描系统工作原理概述 通过57HS2A76-304型号步进电机控制滚珠丝杠带动滑块运动，实现扫描仪竖直方向的运动。 选择86HS2A101-504-01步进电机控制支撑杆旋转，实现扫描仪在竖直平面按一定角度旋转。 选择 86HS2A101-504-01步进电机控制电动回转台的旋转，实现圆形电磁盘的360度旋转，从而实现对待检测工件的自动扫描。 三维扫描系统工作流程图 先 使 扫 描 仪 返 回 原 点 在 电 磁 吸 盘 上 安 装 工 件（叶片） 调 整 扫 描 仪 位 置 先连动控制调整好扫描仪在竖直方向大致位置 先连动控制调整好扫描仪的俯仰角度 先连动控制调整好叶片被扫描的第一个截面 通过点动控制精确定位竖直位置 通过点动控制精确调整俯仰角度 通过点动控制精确调整截面位置 开始扫描 依次调整截面位置扫描 扫描完成 后处理 运动链 1.用步进电机1经过减速器2和联轴器3驱动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5经螺母带动滑座6上下移动，从而可以实现与滑座连接的扫描仪上下移动。 2.滑座6上的步进电机通过减速器和联轴器直接驱动摆臂7绕轴摆动，从而实现扫描