skoda综合提高电器培训课件.ppt

驱动High对正极短路 驱动low对正极短路 驱动low对负极短路 驱动High ，low 短路 驱动LOW，有电阻对地短路 舒适 / 便利功能系统 CAN 舒适High 对正极短路 舒适HIGH 对负极短路 舒适Low 对正极短路 舒适high,low短接 LIN线波形 信息娱乐系统 CAN 总线波形练习 实践作业 请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示出驱动high对负极短路,驱动high有电阻对地短路波形 2.请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示短路舒适总线high、low的有电阻对负极短路波形。 此时总线电压: 低位线：12V ；高位线：0V 控制器 接收在控制单元微处理器中传递的数据信号，然后传递它们到收发器；并能反向传递 终端电阻，总线型连接具有，安装在控制单元内部或外部。 星型连接不具有 单元始终处于 3 种状态之一。 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。 被动错误状态是易引起错误的状态。 处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信，但为不妨碍其它单元通信，接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检测出错误，而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误，整个总线也被认为是没有错误的。处于被动错误状态的单元检测出错误时，输出被动错误标志。 另外，处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送。在开始下次发送前，在间隔帧期间内必须插入“延迟传送”(8 个位的隐性位)。 总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。 安全性（Safety）： 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一个节点均采取了强有力的措施以进行错误检测、错误标定及错误自检。 错误检测（Error Detection）： 为了检测错误，必须采取以下措施： - 监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较） 故障界定（Fault Confinement）： CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区分开来。永久故障的节点会被关闭。 昊锐诊断接口15号针脚诊断安全气囊，使用UDS协议。这与明锐、晶锐用做L线不同 使用VAG1598/39连接线；VAG1598/42诊断盒；VAG1598/47连接线侧波形 唯低线对负极短路能发着车 电阻为500欧姆.电阻值越大低线振幅越接近1.5V，基本电压值越接近2.5V（此图为2V），越接近正常波形; 电阻值越小振幅越小，基本电压值越低（100欧姆为1.5V），波形变化越大 高线有500欧姆电阻 会议名称/活动名称 Meeting title/ campaign title 斯柯达电器技术提高培训 徐向海 SKODA电器技术提高培训 数据总线 CANLIN 培训内容 CAN数据总线结构、原理 数据总线波形分析 总线线束修理 总线波形测量练习 数据总线分类、总线诊断接口、网关 1、开发CAN Bus 系统的理由 安全、舒适及排放方面需求 电气元件的增加, 软件更新方便 更多控制单元间大量高速传递需求 实现减轻车身重量 CAN数据总线结构原理 发动机控制单元 自动变速器控制单元 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 使用总线传输的优势： 无CAN-BUS，需要5条信号线 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 有CAN-BAS，只需2条总线 J217 J220 优先权判定 所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权 发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收 变速箱控制单元变成接收 自变箱电脑发射信号 ABS / ESP 发射信号 发动机电脑发射信号 发动机控制单元变成接收 睡眠模式／唤醒： 为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。 CAN Bus 硬件 控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线 CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 仪表 发动机 ABS 数据传递过程 提供数据 相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据 检查数据 收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。 使用数据 如果接收到数据是相关的, 控制单元接受并处理; 否则忽略. 发射数据 CAN 收发器接