车载网络系统和其故障诊疗方法讲义.ppt

车载网络系统和其故障诊疗方法;概述;图1 传统信息传输：每个信息都需要一个独立的数据线传输;一、车载网络系统的组成 网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释： ①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议; 一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。 电控单元：微处理器，实现某种自动控制功能； 网关：微处理器，实现不同子网之间的数据传输、数据管理； 智能传感器：具备上网功能； ;电控单元的构成; 目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器集成到一个芯片上。 成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；;节点之间传递数据的通道。（串行传递） 单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。 ;3、网 络;;通信实体双方控制信息交换规则的集合。 要实现车内ECU之间的通信，必须制定规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容双方同时遵守的一组规定和规则。;5 . 总线速度; 在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”，