7SC3xx-4xxA系列运动控制器使用说明书(2015-11新).docVIP

赛凡光电 SOFN INSTRUMENTS CO.,LTD 7SC3xx/4xxA Motion Controller PAGE 1 PAGE 2 北京赛凡光电仪器有限公司 电 话：010-8088 5970 / 71 / 72 8088 6930 / 31 传 真：010-8088 5973 Http ：// E-mail:info@7- 北京赛凡光电仪器有限公司 电 话：010-8088 5970 / 71 / 72 8088 6930 / 31 传 真：010-8088 5973 Http ：// E-mail:info@7- 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1. 运动控制器内部驱动器设置的输出电流 1 2. 运动控制器前操作面板 1 3. 运动控制器后操作面板 2 4. 运动控制器与电动位移台的连接 2 5. 运动控制器的手动运行方式 3 5.1参数设定 3 5.2位移量（步）计算 4 5.3移动电移台到指定位置 4 5.4其他 5 6. 7SS3运动控制软件联机运行 5 6.1技术参数 5 6.2综合介绍 5 7. 故障分析及排除 11  运动控制器内部驱动器设置的输出电流 运动控制器内部驱动器设置的输出电流见下表： 系列号 7SC3××系列 7SC4××A系列 输出电流（A） 1.7 2.8 注意：所驱动的步进电机的额定工作电流应与驱动器的输出电流匹配。 运动控制器前操作面板 液晶显示屏：由上至下分别显示X轴、Y轴、Z轴、R轴、T1轴、T2轴的当前坐标值。运行的速度值、位移量、运行方向，以及状态提示。 Ctrl（运行方式键）：此键用于手动控制方式和计算机控制方式的相互转换。 Home（归零键）：手动方式时有效。按下此键后可以选择让电移台返回到机械零点或在回到机械零点后再返回到原值。 注意：没有机械零位的电移台不可使用该键，否则可能无法停止、正确定位。 ←（左移键）：手动方式时有效。当处在设定值状态时，按下此键，闪烁位数左移一位。 Axis（坐标轴选择键）：手动方式时有效。按下此键显示屏上*依次选中X-Y-Z-R-T1-T2轴，即显示相应轴的状态或控制该轴运行。 ↑（加键）：手动方式时有效。当处在设置状态时，按下此键，闪烁位数的值增加1从0-9循环。 ↓（减键）：手动方式时有效。当处在设置状态时，按下此键，闪烁位数的值减少1从0-9循环。 Run（运行键）：手动方式时有效。按下此键则步进电机按设定位移量运行，每按一次走一个位移量值。 Set（设置键）：手动方式时有效。按下此键进入设置状态，相应参数闪烁，此时可按←、→、↑、↓键调整“*”所在坐标轴的参数。再配合XYZ键选择各个轴，则可对所有轴进行参数设置。 →（右移键）：手动方式时有效。当处在设定值状态时，按下此键，位数可右移。 运动控制器后操作面板 X轴电动位移台接口。 Y轴电动位移台接口。 Z轴电动位移台接口。 R轴电动位移台接口。 T1轴电动位移台接口。 T2轴电动位移台接口。 电源开关。 电源插座。 RS232串行通信接口。 拨码开关（用于设置细分数）。 拨码开关指示表，请按照拨码开关指示表设置拨码开关，得到想要的细分数。 *注：上图所示为4-6轴运动控制器的说明简图，主要用于说明控制器面板的使用方法。 1-3轴运动控制器后面板只是没有R、T1、T2轴的接口。 运动控制器与电动位移台的连接 运动控制器可直接与电动位移台相连接。在确认运动控制器的电源处于关闭状态下，将电缆插头分别插入电移台和控制器的连接插坐内，然后旋紧固定螺钉。此后可打开电源开关进行例行操作。 ！！！ 严禁在电源开启状态下进行连接操作 ！！！ 表1列出了运动控制器与电动位移台之间的连接信息，当用户需要与非配套型号的电动位移台相连接时，可参照如下说明： 接稳压电源+5V。 远端（远离运动端）限位，低电平有效。 近端（靠近运动端）限位，低电平有效。 信号地。 光电开关零位输出，低电平有效。 运动A 相绕组正端（A+）。 运动A相绕组正端（A-）。 运动B相绕组正端（B+）。 运动B 相绕组正端（B-）。 运动控制器的手动运行方式 运动控制器的初始状态为联机工作方式，液晶显示屏的左上角显示一个“C”，按下Ctrl键，“C”消失，表示控制器由手动控制，面板按键有效。 5.1参数设定 手动工作方式时，