电力电子技术 高职机械电子类资源包项目8 PWM控制技术.docVIP

项目8 PWM控制技术 1.试说明PWM控制的基本原理。 答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要波形。 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。以上原理分析称之为面积等效原理 以正弦PWM控制为例。正弦半波波形分为N 等份，每份为π /N，当把该信号作为某个惯性环节的输入信号时，可以将其看作是由N 个彼此相连的脉冲信号所组成的输入信号，且这些脉冲信号的宽度相同，都等于π /N ，只是幅值各不相同，各脉冲的幅值是按正弦规律变化的。如果将这些脉冲换成相同数量、相同面积的等幅脉冲信号代替，并使等幅脉冲列的中点与正弦脉冲列的中点相重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（面积）相等，就得到PWM波形。各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用相同的方法得到脉冲宽度调制(PWM)波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。 2.三相PWM整流与三相PWM逆变有何区别？ 答：整流电路是把交流电变为直流电，而逆变则是把直流电变成交流电。 3.单极性和双极性PWM调制有什么区别？ 三相桥式PWM型逆变电路中， 输出相电压（输出端相对于直流电源中点的电压）和线电压SPWM波形各有几种电平？ 答：三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性，所得的PWM波在半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性PWM控制方式。 三角波始终是有正有负为双极性的，所得的PWM波形在半个周期中有正有负，则称之为双极性PWM控制方式。 三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压有两种电平：和。输出线电压有三种电平、0、。 4.试说明PWM控制的逆变电路有何优点？ 答：（1）可以得到所需要波形的输出电压，满足负载需要； （2）整流电路采用二极管整流，可获得较高的功率因数； （3）只用一级可控的功率环节，电路结构简单； （4）通过对输出脉冲的宽度控制就可以改变输出电压的大小，大大的加快了逆变器的响应速度。 5.什么是异步调制？ 什么是同步调制？ 两者各有何特点？ 分段同步调制有什么优点？ 答：载波与调制信号波就存在不同步的调制，就是异步调制。在异步调制控制方式中，通常fc固定不变，逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实现的，所以载波比N也随时跟着变化。 异步调制方式的特点是： （1）控制相对简单。 （2）在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数不固定，脉冲相位也不固定，正负周的脉冲不对称，而且半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称，输出波形就偏离了正弦波 。 （3）载波比N愈大，半周期内调制的PWM波形脉冲数就愈多，正负半周不对称和半周内前后1/4周期脉冲不对称的影响就愈大，输出波形愈接近正弦波。所以在采用异步调制控制方式时，要尽量提高载波频率fc，使不对称的影响尽量减小，输出波形接近正弦波。 载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。 同步调制控制方式的特点是： （1）控制相对较复杂，通常采用微机控制。 （2）在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数是固定不变的，脉冲相位也是固定的。 分段同步调制是把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频率段，每个频率段内都保持载波比为恒定，而不同频率段所取的载波比不同： （1）在输出高频率段是，取较小的载波比，这样载波频率不致过高，能在功率开关器件所允许的频率范围内。 （2）在输出频率为低频率段时，取较大的载波比，这样载波频率不致过低，谐波频率也较高且幅值也小，也易滤除，从而减小了对异步电动机的不利影响。 6.什么是SPWM波形的规则化采样法？ 和自然采样法比规则采样法有什么优点？ 答：规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。 7.什么是SPWM波形？ 答：SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个